[實(shí)用新型]印控機(jī)印章自動提取機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720111142.4 | 申請日: | 2017-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN206520357U | 公開(公告)日: | 2017-09-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李志遠(yuǎn);李新剛;吳家昌 | 申請(專利權(quán))人: | 上海龍潤機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號: | B41K1/58 | 分類號: | B41K1/58 |
| 代理公司: | 上海京滬專利代理事務(wù)所(普通合伙)31235 | 代理人: | 周志宏 |
| 地址: | 201411 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 印控機(jī) 印章 自動 提取 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種印控機(jī)印章自動提取機(jī)構(gòu),其特征在于,包括印章存取機(jī)構(gòu)、挾持印章機(jī)構(gòu)、掛章叉;其中:
所述印章存取機(jī)構(gòu)包括底座、垂直機(jī)架、動力傳遞組件,其中:
所述底座設(shè)有供安裝垂真機(jī)架滑移的滾輪軸支座;
所述垂直機(jī)架包括左側(cè)板、右側(cè)板、橫撐桿、上支承塊、下支承塊,所述左側(cè)板、右側(cè)板各設(shè)有供固定橫撐桿、上支承塊、下支承塊的螺孔、供垂直機(jī)架豎向滑移的長腰孔、供動力傳遞組件的移動條滑移的條形長孔,所述上支承塊設(shè)有動力傳遞組件的貫通式步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸孔、及固定螺孔,下支承塊設(shè)有供安裝動力傳遞組件的伸縮軸軸孔、直線滾珠軸承的空腔、及讀取印套套蓋編碼盤信息的反式光耦,所述橫撐桿、上支承塊、下支承塊通過螺釘固定在左側(cè)板、右側(cè)板之間;
所述動力傳遞組件包括貫通式步進(jìn)電機(jī)及輸出軸、移動條、伸縮軸及直線滾珠軸承、柔性連軸彈簧管、短軸;所述短軸軸體徑向設(shè)有圓柱銷釘,移動條固定在輸出軸的端部,輸出軸與伸縮軸通過螺紋固定連接,柔性連軸彈簧管的一端與伸縮軸未端連接、另一端與短軸連接;
所述動力傳遞組件的貫通式步進(jìn)電機(jī)固定在垂直機(jī)架的上支承板上,移動條的兩端插入垂直機(jī)架的條形長孔內(nèi),固定在輸出軸上的移動條與垂直機(jī)架的條形長孔構(gòu)成第一移動副,所述動力傳遞組件的直線滾珠軸承固定在垂直機(jī)架下支承板的伸縮軸軸孔內(nèi),伸縮軸與直線滾珠軸承構(gòu)成第二移動副,所述垂直機(jī)架的長腰孔插入帶有軸承滾輪的軸固定在底座的滾輪軸支座上,垂直機(jī)架與底座構(gòu)成第三移動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印控機(jī)印章自動提取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述移動條設(shè)有位置檢測組件,其包括移動條左、右兩側(cè)安裝的擋光板、及左側(cè)板2、右側(cè)板3對應(yīng)的位置上安裝的槽形光耦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印控機(jī)印章自動提取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述上支承塊設(shè)有下限止檔凸臺,底座的對應(yīng)位置上設(shè)有橡膠塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印控機(jī)印章自動提取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述垂直機(jī)架設(shè)有漸增壓力組件,其包括拉簧,拉簧一端套掛在橫撐桿上、另一端固定在底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印控機(jī)印章自動提取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述底座設(shè)有控制印章加壓力上限組件,其包括底座上的槽型光耦、及安裝在左側(cè)板上的擋光片。
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