[實用新型]印控機持章傳送機構

有效

• 申請號: 201720111095.3
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206520362U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 李志遠;李新剛;吳家昌
• 申請（專利權）人: 上海龍潤機電科技有限公司
• 主分類號: B41K3/62
• 分類號: B41K3/62
• 代理公司: 上海京滬專利代理事務所(普通合伙)31235
• 代理人: 周志宏

1.一種印控機持章傳送機構，其特征在于，包括機架、縱向框架移動組件、橫向框架移動組件；其中：

所述機架包括前門框、后門框、頂板、縱向支撐桿、Z形折彎縱向支撐件、縱向左導向軸、縱向右導向軸，所述前、后門框均設有兩條呈角形狀的門腿，兩門腿的橫向連成一體、縱向設有加強肋，前、后門框門腿的橫向面設有供固定縱向框架移動組件縱向左導向軸的軸孔、以及縱向右導向軸的軸孔，Z形折彎縱向支撐件設有供固定縱向框架移動組件縱向齒條的孔，前門框、后門框、頂板通過螺釘固定連接，縱向支撐桿固定在前、后門框左側門腿的橫向面上，Z形折彎縱向支撐件固定在前、后門框右側門腿的橫向面上；

所述縱向框架移動組件包括左支承塊、右支承塊、橫向支板，橫向上導向軸、橫向下導向軸、縱向左導向軸、縱向右導向軸、帶齒輪的縱向移動步進電機、縱向齒條、導向滾輪、直線滾珠軸承，所述左支承塊、右支承塊設有供安裝橫向上導向軸的軸孔、及橫向下導向軸的軸孔，左支承塊設有容納縱向左導向軸的凹槽，右支承塊設供縱向右導向軸穿通的長孔，所述橫向支板設有供縱向左導向軸、縱向右導向軸穿通的孔、固定橫向框架移動組件橫向齒條的孔，所述左支承塊、右支承塊固定在橫向支板上，橫向上導向軸和橫向下導向軸固定在左支承塊、右支承塊的軸孔上，左支承塊的凹槽內安裝有與縱向左導向軸嚙合的導向滾輪，右支承塊的長孔兩端內安裝有直線滾珠軸承，縱向左導向軸、縱向右導向軸穿過左支承塊、右支承塊固定在機架的前門框、后門框上，帶齒輪的縱向移動步進電機安裝在右支承底的凹槽內，縱向移動步進電機的齒輪與縱向齒條相嚙合；

所述橫向框架移動組件包括底座及垂直機架、帶齒輪的橫向移動步進電機、橫向齒條、滾輪、直線滾珠軸承，所述底座設有供橫向上導向軸穿通的通孔，通孔的兩端安裝有直線滾珠軸承，底座下部設有容納橫向下導向軸的弧形空間，在弧形空間一側安裝有滾輪，橫向齒條固定在縱向框架移動組件的橫向支板上，所述底座通過直線滾珠軸承安裝在橫向上導向軸上，固定在底座弧形空間一側的滾輪與橫向下導向軸嚙合，帶齒輪的橫向移動步進電機安裝在底座及垂直機架設置的凹槽內，橫向移動步進電機的齒輪與橫向齒條相嚙合。

2.根據權利要求1所述的印控機持章傳送機構，其特征在于，所述前、后門框的門腿設有固定在智能印控機箱體上的孔，孔設置在前、后腿的上部及中部。

3.根據權利要求1或2所述的印控機持章傳送機構，其特征在于，所述右支承塊設有縱向位置檢測器，縱向位置檢測器由固定在右支承塊外側的槽形光耦，Z形折彎縱向支撐件上的若干擋光板組成。

4.根據權利要求1或2所述的印控機持章傳送機構，其特征在于，所述底座及垂直機架設有橫向位置檢測器，橫向位置檢測器由固定在底座及垂直機架上的槽形光耦，橫向支板上的若干擋光片組成。