[實用新型]一種用于噴砂除銹設備的浮動式驅動機構

有效

• 申請號: 201720110379.0
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206555630U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王長江;劉然;李友;郭奇超;閆潔
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油管道局工程有限公司;中國石油天然氣管道科學研究院有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 董亞軍

技術領域

本實用新型涉及管道除銹領域，特別涉及一種用于噴砂除銹設備的浮動式驅動機構。

背景技術

在石油天然氣管道補口工藝中，為了獲得良好的補口質量，通常采用自動噴砂除銹設備對管道表面進行除銹處理。該自動噴砂除銹設備以壓縮空氣為動力，將磨料高速噴射到待處理的管道表面，利用磨料本身的硬度和沖擊韌性將管道表面的銹跡除去，進而獲得滿足要求的管道表面。自動噴砂除銹設備為本領域所常見的。舉例來說，目前常用的管道用自動噴砂除銹設備一般包括四驅動行走裝置、除靜電裝置、橫向行走裝置和限位機構等，其中，四驅動行走裝置為一多瓣式迭接圈形開合結構，由以旋轉軸連接的兩片多瓣式迭接開合的環形板架(也可稱為開合架)構成，并且在相對的環形板架之間，設置有橫向行走裝置和浮動式驅動機構，噴槍架設置在橫向行走裝置上。應用時，使用開合架卡住待補口的管道，使噴槍架在橫向行走裝置上進行橫向運動來對管道的部分外壁進行噴砂除銹處理，待完成該部分的除銹作業后，利用浮動式驅動機構使該噴砂除銹設備繞著管道轉動一定的角度，對管道另外部分的管壁進行除銹作業。可見，為了保證自動噴砂除銹設備在管道上順利地周向運動，有必要提供一種浮動式驅動機構。

現有技術(CN103016905A)提供了這樣一種浮動式驅動機構，包括：設置在相對的兩個開合架之間的支撐桿、與支撐桿平行相對的傳動桿、可轉動地套裝在支撐桿和傳動桿上的傳動箱、設置在傳動箱中的電機，用于驅動傳動桿進行轉動、可轉動地設置在傳動桿兩端的擺動支承座、與擺動支承座連接的驅動輪、與擺動支承座連接的彈片、設置在開合架上的擋塊，其中彈片伸入到擋塊的擋腔內，并與螺紋設置在擋塊頂部的螺栓相抵。應用時，通過調節螺栓伸入到擋塊的擋腔內部的深度來調節彈片的位置并對其進行限位，在彈片的壓力作用下下壓擺動支承座連接和驅動輪，使驅動輪與管道表面接觸，然后開啟電機帶動驅動輪轉動，即可實現浮動式驅動機構在管道表面的轉動。

設計人發現現有技術至少存在以下問題：

現有技術使驅動輪分別設置在傳動桿兩端，在利用彈片調節一個驅動輪與管道表面的壓緊力后，很難保證另外一個驅動輪所對應的彈片也能調節到相同的壓緊程度，進而造成驅動輪與管道表面出現摩擦力不足的“打滑”現象，影響噴砂除銹設備的正常工作。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供了一種能確保位于傳動桿兩側的彈片達到相同的壓緊程度，從而保證驅動輪與管道表面獲得足夠摩擦力的浮動式驅動機構。具體技術方案如下：

一種用于噴砂除銹設備的浮動式驅動機構，包括：設置在相對的兩個開合架之間的支撐桿、與所述支撐桿平行相對的傳動桿、可轉動地套裝在所述支撐桿和所述傳動桿上的傳動箱、設置在所述傳動箱上以驅動所述傳動桿轉動的電機、設置在所述開合架上的擋塊、與所述擋塊的頂部螺紋連接的調節螺栓，所述浮動式驅動機構還包括：兩端分別與所述支撐桿和所述傳動桿的端部可轉動連接的兩個擺動塊；

與所述擺動塊連接，并且水平伸入到所述擋塊的擋腔內部與所述調節螺栓相抵的彈片；

固定套裝在所述傳動桿兩端的兩個驅動輪。

具體地，作為優選，所述驅動輪的表面包覆有橡膠層。

具體地，作為優選，所述橡膠層上設置有溝紋結構。

具體地，作為優選，所述傳動箱的兩端可轉動地套裝在所述支撐桿和所述傳動桿的中部。

具體地，作為優選，所述擺動塊包括連接段和對稱設置在所述連接段兩端的兩個輪轂段；

兩個所述輪轂段內分別設置有一個軸承，兩個所述軸承分別套裝在所述支撐桿和所述傳動桿的端部。

具體地，作為優選，所述連接段的側壁上設置有一個扁槽，利用第一固定螺栓將所述彈片的一端固定在所述扁槽內。

具體地，作為優選，所述擋塊包括豎直側板以及與所述豎直側板的頂部和底部垂直連接的水平頂板和水平底板，以配合形成方形結構的所述擋腔；

所述豎直側板固定在所述開合架上，使所述彈片伸入到所述擋腔內部。

具體地，作為優選，通過使用第二固定螺栓將所述豎直側板固定在所述開合架上。

具體地，作為優選，所述水平頂板上呈對稱幾何結構地設置有多個所述調節螺栓。

具體地，作為優選，所述傳動箱包括順次連接的小徑端、過渡段和大徑端；

所述小徑端上設置有用于可轉動地穿過所述支撐桿的通孔；

所述大徑端上設置有用于可轉動地穿過所述傳動桿的通孔。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：