[實用新型]一種連續卸船機聯動橫行控制系統

有效

• 申請號: 201720110280.0
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206457178U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 姜鑫;劉永生
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 李洪福

1.一種連續卸船機聯動橫行控制系統，其特征在于：包括PLC控制器(6)、大車編碼器(7)、臂架回轉編碼器(8)、BE回轉編碼器(9)、俯仰編碼器(10)和主令控制器(11)，所述的PLC控制器(6)分別與大車編碼器(7)、臂架回轉編碼器(8)、BE回轉編碼器(9)和俯仰編碼器(10)連接，所述的主令控制器(11)經數據采集模塊(12)和接口模塊(13)與PLC控制器(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種連續卸船機聯動橫行控制系統，其特征在于：所述的PLC控制器(6)通過PROFIBUS總線分別與大車編碼器(7)、臂架回轉編碼器(8)、BE回轉編碼器(9)和俯仰編碼器(10)連接，所述的主令控制器(11)通過硬線與數據采集模塊(12)連接，數據采集模塊(12)與接口模塊(13)通過背板總線連接，接口模塊(13)與PLC控制器(6)通過PROFIBUS總線相連。

3.根據權利要求1所述的一種連續卸船機聯動橫行控制系統，其特征在于：所述的大車編碼器(7)、臂架回轉編碼器(8)、BE回轉編碼器(9)和俯仰編碼器(10)分別安裝在大車運行機構(2)、臂架回轉機構(1)、BE回轉機構(3)和臂架俯仰機構(4)上；所述的主令控制器(11)設置在司機室聯動臺上；所述的PLC控制器(6)設置在電氣室內。