[實用新型]一種微型馬達自動充磁裝置

有效

• 申請號: 201720109872.0
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206441599U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 鄭子衡
• 申請（專利權）人: 始興縣標準微型馬達有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 李健富

技術領域

本實用新型涉及一種充磁裝置，尤其涉及一種微型馬達自動充磁裝置。

背景技術

微型馬達，一般指的是體積、容量較小的直流電機。由于微型馬達的體積較小，將其內部鐵芯裝配外殼后對內部鐵芯進行充磁，裝配外殼后極性位置要求較高，而對內部鐵芯的要求是采用雙面四極的充磁技術，傳統的作法是手工上料，先將馬達的外殼和內部鐵芯單個完成裝配后，手動移轉半成品，手工下料后，再使用另一機器單個進行充磁，整個過程中需手動投入物料、手動上下料、手動啟動沖床、手動轉移半成品等多項手工操作。速度太慢、工作節拍時間過長、勞動強度大，不能精確地對準裝配，這種工藝及設備不能完全達到品質要求且效率低、且生產安全系數較低。特別是在現代工廠大型流水線生產微型馬達時，手工操作不能同時完成多件裝配與充磁，越來越不能適應快節奏、高質量的生產。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、方便實用的微型馬達自動充磁裝置，主要目的在于解決目前微型馬達 生產過程中手工操作過多引起的生產效率低、裝配質量差、生產安全系數低等問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種微型馬達自動充磁裝置，包括固定于底座上的充磁裝置，所述充磁裝置包括直線驅動機構、外殼定位座、外殼輸送導軌、導磁結構、內部鐵芯固定座、位置傳感單元、控制器；所述直線驅動機構、外殼定位座、外殼輸送導軌、導磁結構、內部鐵芯固定座、位置傳感單元、控制器均固定于所述底座上，所述直線驅動機構的輸出端連接位于所述外殼定位座內的待裝配外殼，所述外殼定位座連接所述外殼輸送導軌，所述外殼輸送導軌的一端設有所述導磁結構，所述內部鐵芯固定座與待裝配外殼正對，所述內部鐵芯固定座上固定有待裝配內部鐵芯，待裝配的內部鐵芯位于所述導磁結構內，所述位置傳感單元連接所述內部鐵芯固定座，所述控制器與所述直線驅動機構、位置傳感單元、導磁結構之間均為電連接。

優選的，所述導磁結構包括兩個導磁鐵芯、兩個充磁線圈，待裝配內部鐵芯的兩側各設有一所述導磁鐵芯、一所述充磁線圈，所述導磁鐵芯連接所述充磁線圈，所述導磁鐵芯與待裝配的內部鐵芯相對。

優選的，所述導磁結構還包括固定座、中間座，兩個所述導磁鐵芯分別通過所述固定座、中間座固定于所述底座上，所述固定座、中間座分別位于待裝配內部鐵芯的兩側，所述充磁線圈套設于所述固定座上，所述中間座內設有所述充磁線圈。

優選的，所述充磁裝置的個數不少于2個，所述中間座的充磁線 圈兩端均設有一所述導磁鐵芯，若干所述充磁裝置之間通過所述中間座連接。

優選的，所述外殼定位座上設有半圓柱形槽位，所述半圓柱形槽位與待裝配外殼相配合。

優選的，所述直線驅動機構通過所述直線驅動機構安裝座固定于所述底座上，所述位置傳感單元通過所述傳感單元安裝座固定于所述底座上。

優選的，所述直線驅動機構為氣缸驅動機構。

優選的，所述充磁裝置還包括若干散熱器安裝柱，若干所述散熱器安裝柱設置于所述底座上，所述散熱器安裝柱上安裝有散熱器。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型提供了一種微型馬達自動充磁裝置，通過在充磁裝置內同時設有直線驅動機構和導磁結構，實現了所述直線驅動機構和導磁結構在一個工位上分別完成馬達的裝配和充磁自動化，只需要使用者一次定位放置馬達的外殼及內部鐵芯，馬達的裝配及充磁均為自動化控制且在一個工位上完成，提高了生產效率，裝配極性位置準確，無需人工轉移半成品，解決目前微型馬達生產過程中手工操作過多引起的生產效率低、裝配質量差、生產安全系數低等問題。

(2)本實用新型通過設置多組充磁裝置，能夠同時完成多件裝配與充磁，進一步提高了生產效率，能越來越適應現代工廠快節奏、高質量的生產。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解 本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種微型馬達自動充磁裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種微型馬達自動充磁裝置的控制系統原理圖。