[實用新型]一種沖床上下料機器人

有效

• 申請號: 201720109851.9
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206425438U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 范振暢
• 申請（專利權）人: 東莞市申易達工業機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖床上下料機器人，包括箱體（1），其特征在于；所述箱體（1）的底部固定連接有底座（11），箱體（1）的頂部安裝有信號接收器（12），箱體（1）的一側設有散熱裝置（13），箱體（1）的另一側設有工作裝置（2）；所述底座（11）上設有升降腳（3）和滑輪（4），升降腳（3）包括螺桿（31）和橡膠墊（32）；所述螺桿（31）的一端嵌套有橡膠墊（32），螺桿（31）的另一端穿過底座（11），滑輪（4）固定安裝在底座（11）的底部端面上；所述散熱裝置（13）包括散熱口（131）和風扇（132）；所述散熱口（131）上一體連接有防護架（1311），風扇（132）安裝在防護架（1311）的內側；所述工作裝置（2）包括機頭移動機構（21）和機頭升降機構（22）；所述機頭移動機構（21）包括第一伺服電機（211）、支撐架（212）和水平導軌（213）；所述支撐架（212）的側面固定連接在所述箱體（1）上，支撐架（212）的另一側面上安裝有第一伺服電機（211）和水平導軌（213）；所述水平導軌（213）上活動連接有機頭升降機構（22），機頭升降機構（22）包括固定板（221）、豎直導軌（222）、升降板（223）和第二伺服電機（224）；所述固定板（221）的側面安裝有豎直導軌（222）和第二伺服電機（224），豎直導軌（222）上活動連接有升降板（223），升降板（223）的底部端面上均勻安裝有執行器（5）。

2.根據權利要求1所述的一種沖床上下料機器人，其特征在于：所述升降腳（3）和滑輪（4）的數量均為四個，升降腳（3）和滑輪（4）均設在底座（11）下表面的端角處。

3.根據權利要求1所述的一種沖床上下料機器人，其特征在于：所述固定板（221）由豎板和橫板組成，在豎板和橫板之間固定連接有加強筋。

4.根據權利要求1所述的一種沖床上下料機器人，其特征在于：所述第一伺服電機（211）通過控制線電性連接固定板（221），第二伺服電機（224）通過控制線電性連接升降板（223）。

5.根據權利要求1所述的一種沖床上下料機器人，其特征在于：所述機頭升降機構（22）的數量為兩個，水平導軌（213）和固定板（221）垂直連接。