[實用新型]一種六軸機器人

有效

• 申請號: 201720109743.1
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206426092U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 范振暢
• 申請（專利權）人: 東莞市申易達工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六軸機器人，包括機體（1）和控制箱（2），其特征在于：所述機體（1）設置有底座（3）和固定件（4），底座（3）水平安裝在地面或者設備上，固定件（4）安裝在底座（3）的四個角上；所述機體（1）設置有X軸模塊（5），X軸模塊（5）安裝在底座（3）的居中位置；所述機體（1）設置有Y軸模塊（6），Y軸模塊（6）與X軸模塊（5）固定連接；所述機體（1）設置有第一活動臂（7）和Z軸模塊（8），第一活動臂（7）的一端與Y軸模塊（6）連接，第一活動臂（7）的另一端與Z軸模塊（8）連接；所述機體（1）設置有S軸模塊（9），S軸模塊（9）與Z軸模塊（8）連接；所述機體（1）設置有第二活動臂（10）和夾件（11），第二活動臂（10）的一端與Z軸模塊（8）安裝，夾件（11）固定在第二活動臂（10）的另一端；所述機體（1）設置有活動接口（12）和機械夾手（13），活動接口（12）固定在夾件（11）的中間位置，機械夾手（13）的固定端與活動接口（12）安裝；所述控制箱（2）設置有機柜門（14），機柜門（14）安裝在控制箱（2）的正面；所述機柜門（14）設置有門把手（15）和控制開關（16），門把手（15）固定在機柜門（14）的一側，控制開關（16）嵌套在機柜門（14）上；所述控制箱（2）設置有滾輪（17），滾輪（17）安裝在控制箱（2）的底部位置。

2.根據權利要求1所述的一種六軸機器人，其特征在于：所述第一活動臂（7）、第二活動臂（10）和機械夾手（13）通過控制箱（2）內的控制元件控制。

3.根據權利要求1所述的一種六軸機器人，其特征在于：所述Y軸模塊（6）、X軸模塊（5）和Z軸模塊（8）互相呈垂直設置。

4.根據權利要求1所述的一種六軸機器人，其特征在于：所述機械夾手（13）的旋轉角度為0~360度。