[實(shí)用新型]兒童玩具的自動(dòng)擰螺絲設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720108917.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206425786U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金;趙國(guó)華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新際玩具（珠海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玩具制造領(lǐng)域，具體涉及一種兒童玩具的自動(dòng)擰螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)階段制造業(yè)里應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越多，逐漸代替人手進(jìn)行生產(chǎn)。在玩具制造行業(yè)，不少玩具的外殼都是通過(guò)螺絲連接固定，傳統(tǒng)的做法是工人利用氣動(dòng)或者電動(dòng)的擰螺絲槍等設(shè)備去擰螺絲，當(dāng)生產(chǎn)量大時(shí)，需要大量的人手去進(jìn)行擰螺絲的操作，不然效率難以提高；同時(shí)，擰螺絲的工作細(xì)小繁雜，人工操作時(shí)容易出現(xiàn)錯(cuò)漏，降低產(chǎn)品成品的合格率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種兒童玩具的自動(dòng)擰螺絲設(shè)備，代替工人的手工操作，提高玩具的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

兒童玩具的自動(dòng)擰螺絲設(shè)備，包括一多工位轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置玩具的固定座，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有上料工位、擰螺絲工位以及下料工位，所述擰螺絲工位包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上方的螺絲下料管道，所述螺絲下料管道正對(duì)固定座上玩具的螺孔上方，所述螺絲下料管道下部通過(guò)送料氣管連接有送螺絲裝置，所述螺絲下料管道內(nèi)設(shè)置有可上下移動(dòng)的電動(dòng)擰螺絲刀；所述自動(dòng)擰螺絲設(shè)備還包括控制模塊，所述控制模塊控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，送螺絲裝置通過(guò)送料氣管將螺絲送到螺絲下料管道并掉落到玩具的螺孔內(nèi)，電動(dòng)擰螺絲刀向下移動(dòng)與螺絲接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行擰螺絲操作。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料工位和擰螺絲工位之間還設(shè)置有位置檢測(cè)工位，所述位置檢測(cè)工位包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上方帶行程檢測(cè)傳感器的氣缸，所述行程檢測(cè)傳感器連接控制模塊。玩具在上料工位放置上轉(zhuǎn)臺(tái)的固定座內(nèi)，到達(dá)位置檢測(cè)工位后，通過(guò)氣缸的動(dòng)作，行程檢測(cè)傳感器檢測(cè)固定座內(nèi)的玩具是否放置到位，如果玩具放置到位，則順利轉(zhuǎn)向擰螺絲工位，如果沒(méi)有放置玩具或者玩具放置不到位，則反饋到控制模塊，進(jìn)行停機(jī)，發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送螺絲裝置包括螺絲料倉(cāng)和出料通道，所述出料通道末端通過(guò)送料氣管連接螺絲下料管道；所述螺絲料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有篩螺絲裝置，所述篩螺絲裝置把螺絲篩選出來(lái)后依次排列在出料通道上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料通道上設(shè)置有螺絲檢測(cè)裝置。當(dāng)螺絲檢測(cè)裝置檢測(cè)到出料通道上的螺絲的數(shù)量較多時(shí)，控制篩螺絲裝置停止動(dòng)作；當(dāng)螺絲檢測(cè)裝置檢測(cè)到出料通道上的螺絲的數(shù)量較少時(shí)，篩螺絲裝置動(dòng)作把螺絲篩選出來(lái)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料工位包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上方的用于從轉(zhuǎn)臺(tái)上取下玩具的機(jī)械手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料工位包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上方的用于抓取玩具放上轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械手。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的兒童玩具的自動(dòng)擰螺絲設(shè)備能實(shí)現(xiàn)玩具的自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)到位、自動(dòng)擰螺絲以及自動(dòng)下料，以機(jī)械設(shè)備代替人工完成玩具擰螺絲的各個(gè)步驟，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供了一種兒童玩具的自動(dòng)擰螺絲設(shè)備，包括一多工位轉(zhuǎn)臺(tái)1，轉(zhuǎn)臺(tái)1上依次設(shè)置有上料工位2、位置檢測(cè)工位3、擰螺絲工位4以及下料工位5，還包括用于控制各個(gè)工位順序操作的控制模塊。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)1上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)置有安裝板11，每塊安裝板11上固定有至少一個(gè)與玩具形狀相匹配的固定座12，在本實(shí)施例中，每個(gè)安裝板11上優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)固定座12，可在一個(gè)周期內(nèi)可對(duì)兩個(gè)玩具進(jìn)行擰螺絲操作，提高效率。

本實(shí)施例的上料工位2采用手工上料，工人把玩具直接放置到空置的固定座12上。此外，還可以在上料工位2架設(shè)機(jī)械手，利用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上料。

所述位置檢測(cè)工位3包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)1上方的轉(zhuǎn)臂31，所述轉(zhuǎn)臂31上設(shè)置有帶行程檢測(cè)傳感器的氣缸，所述行程檢測(cè)傳感器連接控制模塊。玩具到達(dá)位置檢測(cè)工位3后，通過(guò)氣缸的動(dòng)作，行程檢測(cè)傳感器檢測(cè)固定座12內(nèi)的玩具是否放置到位，如果玩具放置到位，則通過(guò)檢測(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)1帶動(dòng)固定座12上的玩具轉(zhuǎn)向擰螺絲工位4；如果沒(méi)有放置玩具或者玩具放置不到位，則反饋到控制模塊，進(jìn)行停機(jī)，并發(fā)出警報(bào)信號(hào)，待工人把玩具恢復(fù)后重啟設(shè)備，才能繼續(xù)運(yùn)行。