[實用新型]一種旋轉頭式內窺鏡

有效

• 申請號: 201720108823.5
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206479711U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市永恒豐智能設備有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

技術領域

本實用新型屬于工業內窺鏡技術領域，具體涉及一種旋轉頭式內窺鏡。

背景技術

隨著社會工業化的發展，搭載有攝像元件的電子內窺鏡不僅在醫療領域中得到廣泛采用，同時也應用于工業設備檢修、金屬探傷上，主要是通過將內窺鏡的蛇管插入到操作空間較小的管道結構或不同設備的間隙中，通過蛇管頭端的攝像頭攝取管道結構或設備間隙燈狹小空間中的圖像信息，從而通過攝取的圖像了解該狹小空間中的機械設備是否發生了堵塞、漆膜破損、螺釘松脫等情況，然而現有的內窺鏡設備僅能夠做到圖像攝取，當發現了設備故障原因后，大多數情況下還是需要對設備進行拆解，才能夠對發生故障的位置進行檢修，比如，當該狹小空間中有需要打孔的位置，現有的內窺鏡設備不具備打孔功能；又如，設備狹小位置需要表面打磨，現有的內窺鏡設備也難以實現打磨功能。

實用新型內容

針對現有內窺鏡設備功能單一以及不具備鉆孔、打磨功能的問題，本實用新型提供了一種旋轉頭式內窺鏡。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種旋轉頭式內窺鏡，包括蛇管、手持端和顯示端，所述手持端與顯示端有線或無線連接；

所述蛇管具有頭端和尾端，所述蛇管的頭端上設置有攝像頭和旋轉頭；所述蛇管內部設置有用于信號傳輸的信號傳輸線和用于扭矩傳遞的旋轉軸，所述信號傳輸線電連接于所述攝像頭與手持端之間，所述旋轉軸可繞其中心軸旋轉，所述旋轉軸靠近所述蛇管頭端的端部與所述旋轉頭連接；

所述手持端設置有用于驅動旋轉軸旋轉的驅動裝置，所述蛇管的尾端連接所述手持端，所述旋轉軸延伸至所述手持端并與所述驅動裝置連接。

進一步的，所述驅動裝置為電機，所述電機的轉軸與所述旋轉軸同軸連接，所述手持端上設置有用于控制所述電機轉動和停止的電機開關。

進一步的，所述旋轉頭為打磨頭、鉆頭或螺絲刀頭。

進一步的，所述旋轉軸為鋼絲繩，所述旋轉軸的外部套設有防護套管，所述旋轉軸與所述防護套管間隙配合。

進一步的，所述防護套管為編織金屬管、波紋管或彈簧管。

進一步的，所述信號傳輸線位于蛇管尾端的端部設置有視頻信號接頭，所述防護套管位于蛇管尾端的端部設置有防護套接頭；所述手持端相應位置設置有視頻信號連接座和防護套連接座，所述視頻信號連接座與視頻信號接頭連接，所述防護套連接座與所述防護套接頭連接。

進一步的，所述蛇管的尾端設置有保護套，所述保護套可沿蛇管軸線位移，當所述保護套與手持端連接時，所述保護套覆蓋所述蛇管尾端與手持端的連接位置。

進一步的，所述攝像頭的外周設置有多個LED燈，所述LED燈與所述蛇管內部的信號傳輸線連接。

進一步的，所述手持端內設置有分別與所述攝像頭和顯示端進行信號交換的通訊模塊，所述通訊模塊包括有線通訊模塊和無線通訊模塊。

進一步的，所述顯示端可拆卸地安裝在手持端上；所述顯示端安裝在手持端上時，所述顯示端與手持端之間通過有線通訊；所述顯示端拆離所述手持端時，所述顯示端和手持端之間通過無線通訊。

本旋轉頭式內窺鏡在蛇管的頭端同時設置了攝像頭和旋轉頭，所述攝像頭通過信號傳輸線與顯示端進行連接，可通過蛇管將攝像頭送入管道或其他設備狹小空間中，通過攝像頭獲取該狹小空間中的圖像信息，通過信號傳輸線將圖像信息傳輸至顯示端，操作者可通過該圖像信息對攝像范圍內設備位置進行定位，同時采用不同類型的旋轉頭實現不同功能，比如，通過打磨頭可對特定部位進行打磨，減少毛刺；或是，通過鉆頭可在特定位置進行鉆孔；又如，通過螺絲刀頭可對松脫的螺釘進行加固；在狹小空間內進行微操作，避免對設備的整體拆卸，從而降低了檢修難度。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例提供的旋轉頭式內窺鏡的結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例提供的旋轉頭式內窺鏡的分解示意圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖；

圖4是本實用新型一實施例提供的旋轉頭式內窺鏡其蛇管的部分剖視圖；

圖5是本實用新型一實施例提供的旋轉頭式內窺鏡其蛇管頭端端面示意圖。

說明書附圖中的附圖標記如下：

1、蛇管；11、旋轉頭；12、攝像頭；121、LED燈；13、旋轉軸；14、防護套管；15、信號傳輸線；16、防護套接頭；17、視頻信號接頭；18、熱縮套管；2、手持端；21、防護套連接座；22、視頻信號連接座；23、驅動裝置；24、電機開關；3、顯示端；4、保護套。

具體實施方式