[實用新型]一種用于發動機缸蓋色檢的自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720108730.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206552773U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陳思園
• 申請（專利權）人: 珠海肯賽科有色金屬有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于發動機缸蓋色檢的自動翻轉裝置。

背景技術

缸蓋鑄件在色檢過程中必須用水清洗并保證表面干燥后才能進入下工序進行顯像作業，清洗后因缸蓋鑄件結構導致表面存積大量積水，需要通過傾翻實現殘留水的倒出。因作業環境濕度較高(相對濕度≥ 90％)、夏季環境溫度較高(≥35℃)、整個作業環境存在較大腐蝕性。對電氣元件具有較大損害，嚴重影響電氣元件壽命。

現在大多數工廠此部分采用人員手工作業，人員作業強度大、作業環境惡劣(存在大量噪音、化學品污染等對人員身體的傷害)；少量工廠采用機械手配合專用夾具完成此類作業，機械手電氣元件在使用過程中壽命明顯縮短，且頻發信號故障。機械手為適應潮濕粉塵環境需要使用防水型機器人，結構復雜，價格較高，同時外側管路(電、信號、壓縮空氣)也難以避免快速腐蝕老化。

中國專利201610368410中公開了一種自動翻轉裝置，該自動翻轉裝置包括底座組件、水平導軌組件、移動氣缸組件、頂升氣缸組件、垂直導軌組件、升降氣缸組件、旋轉夾爪氣缸組件、夾爪組件以及安裝板組件，其中，底座組件分別與水平導軌組件、移動氣缸組件連接；頂升氣缸組件、升降氣缸組件和旋轉夾爪氣缸組件分別與安裝板組件連接；垂直導軌組件分別與水平導軌組件、移動氣缸組件、安裝板組件連接。

中國專利201410650908公開了一種自動翻轉裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的升降機構及設置在升降機構上的翻轉機械手，翻轉機械手包括固定在升降機構上的安裝座、相對設置在安裝座兩側的平移驅動件、設置在平移驅動件上并由平移驅動件推動的推動板、設置在推動板上的翻轉電機及設置在翻轉電機的輸出軸上并由翻轉電機驅動翻轉的卡爪。

上述技術方案的缺陷在于：

1、電氣元件的損壞較嚴重，設備故障率高；

2、人員作業強度大、作業環境惡劣；

3、機械手價格高昂，結構復雜。

因此，如何提供一種可靠性高、價格較低的自動翻轉裝置成為了業界需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種自動翻轉裝置，其可實現對發動機缸蓋自動翻轉，結構簡單，操作便捷，有效改善人員作業環境，與機械手相比大大降低了使用成本，提高了設備的可靠性，從而實現設備自動化生產，提高了生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動翻轉裝置，其包括：兩個夾持機構、兩個翻轉機構，翻轉機構和夾持架構對應設置；夾持機構包括夾持件，翻轉機構設置于夾持件上；翻轉機構包括：

翻轉氣缸，其包括缸體和活塞桿，缸體通過第一轉軸連接夾持件，缸體可轉動地套設于第一轉軸上；

主動齒輪，其可轉動地設置于夾持件上，且設有連接部，活塞桿的末端通過第二轉軸連接于連接部；

從動齒輪，其可轉動地設置于夾持件上，且與主動齒輪嚙合；

接觸塊，其與從動齒輪通過第三轉軸固定連接。

本實用新型中，翻轉氣缸為翻轉機構提供動力，第一轉軸一端設置在夾持件上，翻轉氣缸缸體可圍繞第一轉軸轉動，但不能沿第一轉軸的徑向防線運動；氣缸上設置有位置開關，優選使用防水接近開關。

本實用新型中，第二轉軸連接翻轉氣缸活塞桿的末端和連接部，使翻轉氣缸活塞桿的運動帶動連接部動作，進一步帶動主動齒輪轉動。

本實用新型中，從動齒輪與主動齒輪嚙合，通過設置合適的傳動比，使從動齒輪獲得較大的轉動角度，來完成自動翻轉的動作，減化前端設備的機構。

本實用新型中，第三轉軸一端連接從動齒輪，一端連接接觸塊，使二者同步轉動，接觸塊可以與目標設備連接，即和發動機缸蓋連接，使二者之間可以實現同時轉動的效果。

本實用新型中，整體采用氣缸帶動結構，由夾持氣缸及夾持件完成工件的夾持動作，翻轉氣缸帶動接觸塊完成工件的翻轉，位置開關優選為防水接近開關，氣壓通過減壓閥整體控制所有氣缸壓力，整體結構避免使用電機驅動，保證設備的高溫高濕腐蝕性氣氛可以順利應用。

根據本實用新型另一具體實施方式，翻轉氣缸、主動齒輪、從動齒輪均位于夾持件的外側，接觸塊位于夾持件的內側；翻轉氣缸在待工作狀態時，活塞桿處于未伸出的狀態，此時，該裝置處于未夾持工件的狀態。

根據本實用新型另一具體實施方式，第三轉軸穿過夾持件，接觸塊在夾持件的內側，避免了夾持工件的過程中，翻轉機構與工件之間出現干涉，利用現有的夾持機構實現對設備的保護功能。

根據本實用新型另一具體實施方式，第一轉軸和第二轉軸平行。