[實用新型]一種自動翻轉式運輸裝置

有效

• 申請號: 201720108090.5
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206494518U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 何學峰;黃怡;張雙生;史明星
• 申請（專利權）人: 南京景曜智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到運輸領域，特指一種自動翻轉式運輸裝置。

背景技術

規則柔軟物品，如成捆棉包的運輸方式一般是采用人工搬運或者采用小推車等輔助工具進行運輸，由于成捆的棉包體積大且密度高，由人工搬運勞動強度大、效率低、人工成本高；而利用小推車等輔助工具時，在運輸過程中，棉包容易傾倒甚至掉落，從而影響運輸效率和棉包質量，而且，雖然采用小推車等輔助工具能在一定程度上降低運輸過程中的勞動強度，但是裝卸棉包的工作依舊依靠由人工完成，勞動強度不容忽視。

發明內容

針對以上不足，本實用新型提出一種自動翻轉式運輸裝置，本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動翻轉式運輸裝置，包括移動底盤、升降機構、取料翻轉機構和控制系統，所述升降機構安裝在所述移動底盤上，所述取料翻轉機構通過所述升降機構和所述移動底盤相連接，所述控制系統用于控制所述升降機構帶動所述取料翻轉機構上下移動，所述控制系統用于控制所述取料翻轉機構夾取、翻轉物品。

所述升降機構包括設置在所述移動底盤上的兩條豎直設置的滑軌、通過滑塊垂直設置在所述滑軌上的滑桿，所述滑桿在電機的驅動下沿所述滑軌上下移動，所述電機在所述控制系統的控制下動作。

所述取料翻轉機構包括環形夾具和兩條相互平行的L形滑桿，所述L形滑桿安裝在所述滑桿上，所述環形夾具的兩端與所述L形滑桿通過軸承相連，所述軸承在電機的驅動下帶動所述環形夾具轉動，所述電機在所述控制系統的控制下動作，所述環形夾具在所述升降機構的帶動下套入物品或從物品上移出。

所述環形夾具內部設有電缸和壓板，所述壓板在所述電缸的驅動下沿徑向向所述環形夾具的內部或外部移動，從而加緊或松開所述環形夾具套入的物品，所述電缸在所述控制系統的控制下動作。

所述L形滑桿兩端通過增強桿相連，所述增強桿用于增強所述L形滑桿的承重能力。

所述移動底盤通過磁導航的方式移動。

本實用新型結構簡單，可以代替人工實現物品的取料、運輸和下料的整個過程，通過取料翻轉機構的自動倒置翻轉可以保證物品在運輸過程中的穩定性，防止物品脫落，從而保證運輸過程的可靠性。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是本實用新型中環形夾具31的結構示意圖；

圖中，1、移動底盤；2、升降機構；21、滑軌；22、滑桿；3、取料翻轉機構；31、環形夾具；311、電缸；312、壓板；32、L形滑桿；33、軸承；34、增強桿；4、控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型提供的一種自動翻轉式運輸裝置，如圖1所示，包括移動底盤1、升降機構2、取料翻轉機構3和控制系統4，所述升降機構2安裝在所述移動底盤1上，所述取料翻轉機構3通過所述升降機構2和所述移動底盤1相連接，所述控制系統4用于控制所述升降機構2帶動所述取料翻轉機構3上下移動，所述控制系統4用于控制所述取料翻轉機構3夾取、翻轉物品。

所述升降機構2包括設置在所述移動底盤1上的兩條豎直設置的滑軌21、通過滑塊垂直設置在所述滑軌21上的滑桿22，所述滑桿22在電機（圖中未畫出）的驅動下沿所述滑軌21上下移動，所述電機在所述控制系統4的控制下動作。

所述取料翻轉機構3包括環形夾具31和兩條相互平行的L形滑桿32，所述L形滑桿32安裝在所述滑桿22上，所述環形夾具31的兩端與所述L形滑桿32通過軸承33相連，所述軸承33在電機（圖中未畫出）的驅動下帶動所述環形夾具31轉動，所述電機在所述控制系統4的控制下動作，所述環形夾具31在所述升降機構2的帶動下套入物品或從物品上移出。

所述環形夾具31如圖2所示，內部設有電缸311和壓板312，所述壓板312在所述電缸311的驅動下沿徑向向所述環形夾具31的內部或外部移動，從而加緊或松開所述環形夾具31套入的物品，所述電缸311在所述控制系統4的控制下動作。

所述L形滑桿32兩端通過增強桿34相連，所述增強桿34用于增強所述L形滑桿32的承重能力。

所述移動底盤1通過磁導航的方式移動。

與現有的技術相比，本實用新型提供的一種自動翻轉式運輸裝置通過移動底盤代替人工實現物品運輸，通過取料翻轉機構和升降機構代替人工完成物品的裝卸工作，并且通過取料翻轉機構的自動倒置翻轉可以保證物品在運輸過程中的穩定性，防止物品脫落，從而保證運輸效率和運輸質量。