[實用新型]自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720107799.3
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN206614313U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 徐堅磊;呂哲輝
• 申請（專利權）人: 慈溪銳思曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上下料裝置，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設有上料堆放區(2)、下料堆放區(6)和用于搬運、堆垛鋁合金板材的真空吸附部(5)，其特征是：所述下料堆放區(6)包括承接板材在豎直方向上運動的升降部(62)和承接升降部(62)上板材且在水平方向上運動的活動部(61)，所述活動部(61)包括滑移設置在工作臺(1)上的活動板(611)和固定設置在工作臺(1)上驅動活動板(611)滑動的下料驅動機構。

2.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征是：所述工作臺(1)上設置有下料滑軌(7)，所述活動板(611)上設置有與下料滑軌(7)滑移配合的下料滑塊(10)(8)。

3.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征是：所述升降部(62)包括升降板(621)和固定設置在工作臺(1)上用于驅動升降板(621)豎直方向運動的豎直驅動部。

4.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征是：所述升降板(621)與活動板(611)均呈W形且可相互插接。

5.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征是：所述真空吸附部(5)包括連接板(53)、設置在連接板(53)下端面上的真空吸盤(54)、驅動連接板(53)往復運動于上料堆放區(2)與下料堆放區(6)的直線導軌(52)和設置在工作臺(1)上用于驅動直線導軌(52)上下運動的抓取驅動氣缸(51)。

6.根據權利要求5所述的自動上下料裝置，其特征是：所述真空吸盤(54)包括上料吸盤(541)和下料吸盤(542)，所述上料吸盤(541)與下料吸盤(542)之間的最小水平距離為a，所述上料堆放區(2)和下料堆放區(6)的最小水平距離為b、最大水平距離為c，b＜a＜c。

7.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征是：所述真空吸附部(5)位于上料堆放區(2)正上方處設置有在真空吸附部(5)吸附鋁合金板材時壓緊鋁合金板材以使鋁合金板材表面保持平整的彈性壓緊部(4)，所述彈性壓緊部(4)與鋁合金板材抵觸的一端高度低于真空吸附部(5)的高度。

8.根據權利要求7所述的自動上下料裝置，其特征是：所述真空吸附部(5)上設置有橫板(9)，所述彈性壓緊部(4)設置在橫板(9)上且彈性壓緊部(4)有兩個，在水平方向上分別位于真空吸附部(5)的兩側。

9.根據權利要求7所述的自動上下料裝置，其特征是：所述彈性壓緊部(4)包括固定設置在橫板(9)上的筒體(41)、開設在筒體(41)下端面且沿著筒體(41)軸線方向延伸的活動腔(42)、滑移設置在活動腔(42)內且與活動腔(42)側壁密封配合的塞體(43)和固定設置在塞體(43)下端面且一端可與鋁合金板材相抵的壓塊(44)。

10.根據權利要求9所述的自動上下料裝置，其特征是：所述壓塊(44)包括一端與塞體(43)固定連接的連桿(441)和固定設置在連桿(441)下端面的壓盤(442)。