[實用新型]自動刷洗炮膛裝置和刷洗炮膛系統

有效

• 申請號: 201720107645.4
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206609341U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 丁明明;陸關元;劉國棟;丁雄;蔡慶生;陳維生;陸銘
• 申請（專利權）人: 上海爾速機械設備有限公司
• 主分類號: F41A29/02
• 分類號: F41A29/02
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所31217
• 代理人: 包宇霆

1.一種炮膛刷洗裝置，所述炮膛刷洗裝置包括：首刷頭裝置（1）、刷頭驅動裝置（2）和剎車裝置（3），其特征在于：還包括首尾聯動裝置（4）和尾刷頭裝置（5）；所述首刷頭裝置（1）由刷頭驅動裝置（2）驅動，剎車裝置（3）將首尾聯動裝置（4）固定在炮膛內壁，首尾聯動裝置（4）將尾刷頭裝置（5）與首刷頭裝置（1）相關聯；當炮膛刷洗裝置放置在炮膛內時，所述剎車裝置（3）撐開，所述炮膛刷洗裝置處于不能移動狀態；所述首刷頭裝置（1）在刷頭驅動裝置（2）的驅動下作前后往復運動，實現首刷頭裝置（1）與尾刷頭裝置（5）同步洗刷過程；當首刷頭裝置（1）或尾刷頭裝置（5）伸出至最長位置時，剎車裝置（3）收縮，即剎車裝置（3）松開，刷頭驅動裝置（2）驅動首刷頭裝置（1）前進或驅動尾刷頭裝置（5）后退，由于首刷頭裝置（1）和尾刷頭裝置（5）相對于炮膛內壁的阻力，實現炮膛刷洗裝置本體相對于炮膛壁向前或向后運動，最終實現炮膛刷洗裝置前進或后退動作；上述兩步驟依次輪替，實現炮膛刷洗裝置的爬行過程。

2.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述首刷頭裝置（1）由至少一個刷環（11）、一前刷桿（12）和一前限位螺母（14）構成，所述前刷桿后部設有軸肩（13），所述刷環（11）套設在前刷桿（12）上，所述前刷桿（12）的外徑小于刷環（11）的內徑，所述前刷桿（12）的尾端設有外螺紋，且與刷頭驅動裝置（2）中的推桿螺紋連接。

3.如權利要求2所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述刷環（11）設有三個，所述刷環（11）可以在前刷桿（12）上自由轉動。

4.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述刷頭驅動裝置（2）由電機連接座（20）、電機（21）、電機安裝座（22）、前端固定座（231）、后端連接座（232）、伸縮臂（24）、螺母（251）、滑塊（252）、絲桿（26）、缸體（27）、軸承（28）、外殼（29）構成；

所述電機（21）通過電機連接座（20）、電機安裝座（22）與后端連接座（232）連接；所述前端固定座（231）與后端連接座（232）之間，通過缸體（27）固定連接，所述軸承（28）固定安裝在后端連接座（232）的軸孔；所述絲桿（26）穿過軸承（28）通過聯軸器與電機（21）轉軸連接，另一端穿過螺母（251），且在整個內螺紋導程范圍內，螺紋配合；所述伸縮臂（24）的前段與滑塊（252）螺紋固定。

5.如權利要求4所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述伸縮臂（24）軸套在絲桿（26）的外圈上，且穿過所述缸體（27）前端固定座（231）的軸孔，與首刷頭裝置（1）的首刷桿（12）固定連接；所述缸體（27）的后端連接座（232）的軸孔和絲桿（26）之間設有密封圈。

6.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述剎車裝置（3）由電機座（30）、制動電機（31）、制動機構（32）、聯軸器（33）、兩定位塊（34）、導向塊（35）、滑塊（36）、絲桿（37）、前連接座（38）和后連接座（39）構成；所述剎車裝置（3）的后連接座（39）與首尾聯動裝置（4）的尾刷桿（42）固定連接；所述前連接座（38）的中間設有貫穿安裝的電機座（30），用于安裝制動電機（31）和聯軸器（33）；所述制動電機（31）的輸出軸通過聯軸器（33）與絲桿（37）連接，所述絲桿（37）中間與螺母滑塊（36）活動配合，且絲桿（37）的兩端由定位塊（34）定位；所述制動機構（32）由兩塊制動片（321）和四根兩對制動搖臂（322）構成，所述制動搖臂（322）兩兩安裝在定位塊（34）、滑塊（36）與制動片（321）之間；每對制動搖臂（322）之間設有聯動齒；所述前連接座（38）與電機驅動裝置（2）的電機安裝座（22）之間通過連接塊（6）固定連接。

7.如權利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述尾刷頭裝置（5）由至少一個自由刷環（51）、一尾刷桿（52）、一尾刷安裝座（53）、一鎖緊螺母（54）構成；所述自由刷環（51）套設在的尾刷安裝座（53），可自由活動；所述鎖緊螺母（54）與尾刷安裝座的首段螺紋配合，鎖緊螺母（54）將刷環（11）限位安裝在尾刷安裝座（53）上，防止脫落；所述尾刷安裝座（53）套設在尾刷桿（52）上，可以前后移動。