[實用新型]一種滾輪式爬桿機構

有效

• 申請號: 201720107632.7
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206529011U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 張金敏;馮映科
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術領域

本實用新型屬于管道和圓柱桿作業設備技術領域，具體涉及一種滾輪式爬桿機構。

背景技術

隨著社會的快速發展，管道和圓柱桿的作業越來越多。因此管道或者圓柱桿的爬桿機構應運而生。目前，此類的爬桿機構有輪式爬桿機構、液壓式爬桿機構、絲桿推動型爬桿機構、仿生物式爬桿機構等等。這些機構的應用，使得需要在管道和圓柱桿的作業變得方便、簡單及高效。但現有的機構也存在不足之處，如絲桿式和液壓式爬桿機構雖然能夠提升較大重量的物品，但爬桿的速度相對低下，不能滿足高效率工作的要求；仿生物式爬桿機構存在不能提升重量較大的物品的缺點；目前已有的輪式爬桿機構較為復雜，承受載荷較小。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有爬桿機構中存在的機構復雜、載荷小、爬桿速度慢的技術問題，提供一種結構簡單、質量輕便、方便攜帶、運載量大和爬桿速度快的滾輪式爬桿機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種滾輪式爬桿機構，包括一對L 形支架，兩根L形支架的水平段上設有運載平臺且L形支架豎直段的頂端和下部分別水平設有一帶有導向槽的軌道，每個軌道的頂部安裝有一非動力滾輪組件，每個軌道上的導向槽內連接有兩根受力臂，每根受力臂的一端可在導向槽內滑動且連接在一個導向槽內的兩根受力臂之間水平安裝有動力滾輪組件，所述動力滾輪組件上連接有動力滾輪調節裝置。

進一步地，所述受力臂的一端設有與導向槽相適應的軌道滑塊，所述軌道滑塊套裝在導向槽內，所述受力臂上沿受力臂長度方向設有通槽，所述受力臂的另一端設有內螺紋孔。

進一步地，所述動力滾輪調節裝置包括設置在通槽內的滑動塊，所述滑動塊上設有安裝動力滾輪組件的安裝孔且滑動塊與調節螺紋桿的一端連接，所述調節螺紋桿的另一端穿過內螺紋孔伸出受力臂外。

進一步地，所述動力滾輪組件包括一帶鍵槽的螺紋桿和兩個內部設有鍵的圓臺形動力滾輪，兩個動力滾輪相對設置且通過鍵與鍵槽的配合套裝在螺紋桿上，每個動力滾輪的兩側通過固定螺母軸向固定，所述螺紋桿的一端固定連接有減速電機，所述減速電機安裝在減速電機支架上。

進一步地，所述非動力滾輪組件包括安裝在軌道頂部的非動力滾輪支架，所述非動力滾輪支架上通過非動力滾輪軸承安裝有表面設有圓弧槽的非動力滾輪。

進一步地，所述調節螺紋桿伸出受力臂外的一端端部設有操作把手。

進一步地，所述軌道上的導向槽向上傾斜設置且軌道的底部設有頂緊螺栓孔。

進一步地，所述L形支架為截面為方形的空心鋼管。

本實用新型相對現有技術具有以下有益效果：本實用新型的滾輪式爬桿機構在L形支架豎直段的頂端和下部分別水平設有一帶有導向槽的軌道，每個軌道的頂部安裝有一非動力滾輪組件，每個軌道上的導向槽內連接有兩根受力臂，每根受力臂的一端可在導向槽內滑動且連接在一個導向槽內的兩根受力臂之間水平安裝有動力滾輪組件，動力滾輪組件上連接有動力滾輪調節裝置，非動力滾輪組件與動力滾輪組件安裝在管道或圓柱桿上且與其接觸，通過動力滾輪調節裝置調節動力滾輪組件與管道或圓柱桿之間的壓力，通過電機給動力滾輪組件提供動力，能實現在管道或圓柱桿上上下移動，并能隨時停留在管道或圓柱桿的任意位置。本實用新型軌道上的導向槽向上傾斜設置，負載壓到運載平臺上時，利用力矩原理使得動力滾輪和非動力滾輪與管道或圓柱桿的摩擦力增大，運載量大，爬桿速度快，而且能使得本實用新型的機構在管道或圓柱桿上的任何部位停留時都不需要消耗任何能量，可適用于不同直徑的管道或圓柱桿上的作業，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型L形支架與軌道的連接示意圖；

圖3為本實用新型非動力滾輪組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型受力臂的結構示意圖；

圖5為本實用新型動力滾輪組件的結構示意圖；

圖6為本實用新型螺紋桿的結構示意圖；

圖7為本實用新型動力滾輪的結構示意圖。

本實用新型附圖標記含義如下：1、L形支架；2、軌道；3、非動力滾輪支架；4、非動力滾輪軸承；5、非動力滾輪；6、受力臂；7、滑動塊；8、調節螺紋桿；9、內螺紋孔；10、減速電機；11、動力滾輪；12、減速電機支架；13、固定螺母；14、螺紋桿；15、運載平臺； 16、導向槽；17、非動力滾輪組件；18、動力滾輪組件；19、軌道滑塊；20、通槽；21、安裝孔；22、操作把手；23、頂緊螺栓孔。

具體實施方式