[實用新型]一種新型注塑機機械手

有效

• 申請號: 201720107075.9
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206465373U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 賈相武;張濤
• 申請（專利權）人: 杭州西創科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型注塑機機械手。

背景技術

注塑機，又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機由于其生產質量穩定、速度快而受到工廠的青睞，但是注塑機在注塑過程中，需要人工手動上下料。

由于注塑機注塑速度快，工人手動上下料的次數極多、勞動強度大，極容易感覺到疲倦，而且注塑機在注塑時需要開模、合模過程中，若工人不小心容易被模具或安全門所夾傷，存在人身安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型注塑機機械手，該機械手結構簡單、科學便利、設計新穎、能夠自動上料和投料，實現了注塑機的可持續生產，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機的取料裝置。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種新型注塑機機械手，包括上安裝板和下安裝板，上安裝板和下安裝板之間至少設有4個安裝柱，上安裝板和下安裝板之間設有取料裝置，取料裝置包括導軌滑塊機構和吸盤機構，導軌滑塊機構設置于上安裝板的底部，吸盤機構設置于下安裝板上，導軌滑塊機構連接吸盤機構，吸盤機構包括第一吸盤機構和第二吸盤機構，第一吸盤機構設置于導軌滑塊機構的一側，第二吸盤機構設置于導軌滑塊機構的另一側，導軌滑塊機構包括固定座、導軌、滑塊和卡爪板，固定座固定安裝于上安裝板上，固定座上設有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊連接卡爪板，卡爪板連接第一吸盤機構和第二吸盤機構。該機械手通過設置第一吸盤機構和第二吸盤機構，兩個吸盤機構獨立工作，切換吸附的物料種類后仍無需切換吸盤種類，使其可以吸附高低不平的異形物料，擴大了注塑機機械手的適用范圍。通過導軌滑塊機構，導軌和滑塊使第一吸盤機構和第二吸盤機構滑動以吸附異形物料，并通過第一卡爪板和第二卡爪板分別固定第一滑塊和第二滑塊后，可保持異形物料的狀態。

進一步，滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，卡爪板包括第一卡爪板和第二卡爪板，第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊的上端連接導軌，第一滑塊的下端連接第一卡爪板，第二滑塊的上端連接導軌，第一滑塊的下端連接第二卡爪板。

進一步，第一卡爪板上設有第一V型通槽和第二V型通槽，第一V型通槽設置于第一卡爪板的一側，第二V型通槽設置于第一卡爪板的另一側，第二卡爪板上設有第三V型通槽和第四V型通槽，第三V型通槽設置于第二卡爪板的一側，第四V型通槽設置于第二卡爪板的另一側，第一V型通槽和第三V型通槽之間形成有第一安裝孔，第一安裝孔連接第一吸盤機構，第二V型通槽和第四V型通槽之間形成有第二安裝孔，第二安裝孔連接第二吸盤機構。

進一步，第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽內均設有橡膠墊。通過將橡膠墊粘貼在第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽內，使其更好地固定滑動的第一導向軸和第二導向軸的位置。

進一步，第一吸盤機構包括第一導向軸、第一固定直線軸承座、第一吸盤板和第一吸盤組件，第一固定直線軸承座與第一導向軸相匹配，第一固定直線軸承座固定安裝于下安裝板上，第一導向軸的上端與第一安裝孔相匹配，第一導向軸的下端連接有第一吸盤板，第一吸盤板連接第一吸盤組件。通過設置第一固定直線軸承座，使第一導向軸更好地進行上下滑動。

進一步，第二吸盤機構包括第二導向軸、第二固定直線軸承座、第二吸盤板和第二吸盤組件，第二固定直線軸承座與第二導向軸相匹配，第二固定直線軸承座固定安裝于下安裝板上，第二導向軸的上端與第二安裝孔相匹配，第二導向軸的下端連接有第二吸盤板，第二吸盤板連接第二吸盤組件。通過設置第二固定直線軸承座，使第二導向軸更好地進行上下滑動。

進一步，第一吸盤組件和第二吸盤組件的結構相同，第一吸盤組件和第二吸盤組件包括吸盤座和吸盤，吸盤座上設有吸盤。第一吸盤組件和第二吸盤組件至少設置有兩副，以提高抓取效果。

由于采用上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型為一種新型注塑機機械手，該機械手結構簡單、科學便利、設計新穎、能夠自動上料和投料，實現了注塑機的可持續生產，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機的取料裝置。