[實用新型]機器人控制裝置及工業機器人

有效

• 申請號: 201720106481.3
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN206426112U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 楊俊;楊海燕
• 申請（專利權）人: 江蘇昌弘機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種機器人控制裝置，包括控制箱和示教編程器，其特征在于，所述控制箱上設置有熱插拔接口，所述示教編程器上設置有與所述熱插拔接口配合的熱插拔接頭。

2.根據權利要求1所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述控制箱內設置有隔板，所述隔板將所述控制箱分隔成第一箱體和第二箱體；

所述第一箱體內設置有變壓器、插座、第一端子排、接觸器、第二端子排以及多個驅動器；所述變壓器、插座、第一端子排和接觸器均設置在所述控制箱的底板上；所述第二端子排和多個所述驅動器均設置在所述隔板上；

所述第二箱體內設置有輸入/輸出轉接板、主機箱、第三端子排、電源以及與機器人本體連接的端子板；所述輸入/輸出轉接板、主機箱、第三端子排、電源以及端子板均設置在所述隔板上。

3.根據權利要求2所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述第一箱體側壁上還設置有容納所述第一箱體內管線的管線容納室；和/或

所述第二箱體的側壁上還設置有容納所述第二箱體內管線的管線容納室。

4.根據權利要求3所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述管線容納室內設置有卷線器。

5.根據權利要求1所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述控制箱內設置有連通箱內和箱外的散熱通道，所述散熱通道設置在所述控制箱相對的兩個側壁上。

6.根據權利要求1或5所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述控制箱內設置有溫度檢測機構和制冷機構；

所述溫度檢測機構用于檢測所述控制箱內的溫度；

所述制冷機構用于在所述控制箱內的溫度高于預設值時，降低所述控制箱內的溫度。

7.根據權利要求2所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述控制箱內設置有干燥板。

8.根據權利要求7所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述第二端子排和多個所述驅動器通過第一安裝板設置在所述隔板上，所述干燥板設置在所述第一安裝板和所述隔板之間；和/或

所述輸入/輸出轉接板、主機箱、第三端子排、電源以及端子板通過第二安裝板設置在所述隔板上，所述干燥板設置在所述第二安裝板和所述隔板之間。

9.根據權利要求7所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述控制箱的側壁和/或頂壁上設置有卡槽，所述卡槽用于固定所述干燥板。

10.一種工業機器人，其特征在于，所述工業機器人包括權利要求1-9任一項所述的機器人控制裝置。