[實用新型]全向多功能輪椅床

有效

• 申請號: 201720106429.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN207012299U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 袁建軍;管仁明;蔡玉鵬
• 申請（專利權）人: 嘉興高維智控有限公司
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/16
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種全向多功能輪椅床，其特征在于：包括輪椅床單元，所述輪椅床單元包括基座框架(4)、椅背框架(1)、坐墊框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)、控制器、控制平板(20)以及鋰電池(2)，所述椅背框架(1)上設有椅背海綿墊(21)，所述坐墊框架(10)上設有坐墊海綿墊(22)，所述小腿板框架(11)上設有小腿板海綿墊(23)，所述踏板框架(12)上設有踏板海綿墊(24)，所述椅背框架(1)的下端與基座框架(4)鉸接，所述坐墊框架(10)的后端與基座框架(4)鉸接，所述坐墊框架(10)的前端與小腿板框架(11)鉸接，所述小腿板框架(11)的下端與踏板框架(12)鉸接，所述坐墊框架(10)的前部還鉸接有踏板連桿(15)，所述踏板連桿(15)與踏板框架(12)鉸接，所述坐墊框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)和踏板連桿(15)形成平行四邊形連桿機構，所述椅背框架(1)與基座框架(4)之間鉸接有第一電動推桿(8)，所述坐墊框架(10)與基座框架(4)之間鉸接有第二電動推桿(13)，所述小腿板框架(11)與坐墊框架(10)之間鉸接有第三電動推桿(14)，所述鋰電池(2)安裝在基座框架(4)內，所述第一電動推桿(8)、第二電動推桿(13)、第三電動推桿(14)和鋰電池(2)均與控制器電連接，所述控制平板(20)與控制器信號連接，所述基座框架(4)下面設有相互對稱的四個麥克納姆輪結構(5)，所述基座框架(4)的兩側和后面均設有超聲波傳感器(16)，所述踏板框架(12)的前面設有超聲波傳感器(16)，所述超聲波傳感器(16)與控制器電連接，所述基座框架(4)的兩側對稱設有可調節高度的電動升降扶手結構(3)。

2.根據權利要求1所述的全向多功能輪椅床，其特征在于：所述可調節高度的電動升降扶手結構(3)包括扶手框架(3-1)、第一連桿(3-3)、第二連桿(3-2)、第三連桿(3-5)、第四連桿(3-6)以及第四電動推桿(3-7)，所述第一連桿(3-3)于第二鉸接點(3-10)處與扶手框架(3-1)鉸接，所述第一連桿(3-3)于第四鉸接點(3-12)處與基座框架(4)鉸接，所述第二連桿(3-2)于第一鉸接點(3-9)處與扶手框架(3-1)鉸接，所述第二連桿(3-2)于第三鉸接點(3-11)處與基座框架(4)鉸接，所述第三連桿(3-5)于第五鉸接點(3-13)處與第二連桿(3-2)鉸接，所述第三連桿(3-5)于第六鉸接點(3-14)處與第四連桿(3-6) 鉸接，所述第四連桿(3-6)于第七鉸接點(3-15)處與基座框架(4)鉸接，所述第四電動推桿(3-7)的推桿端于第六鉸接點(3-14)處與第三連桿(3-5)和第四連桿(3-6)同時鉸接，所述第四電動推桿(3-7)的尾端于第八鉸接點(3-16)處與基座框架(4)的下部鉸接，所述基座框架(4)、扶手框架(3-1)、第一連桿(3-3)和第二連桿(3-2)構成平行四邊形連桿機構，所述第六鉸接點(3-14)與第七鉸接點(3-15)之間的距離大于第三鉸接點(3-11)與第五鉸接點(3-13)之間的距離，所述第二連桿(3-2)、第三連桿(3-5)、第四連桿(3-6)和基座框架(4)構成不等邊四邊形連桿機構，所述第四電動推桿(3-7)與控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的全向多功能輪椅床，其特征在于：還包括平板托盤(9)，位于基座框架(4)右側的可調節高度的電動升降扶手結構(3)的扶手框架(3-1)上設有安裝外管(29)，所述平板托盤(9)上設有用于放置控制平板(20)的放置槽(25)，所述平板托盤(9)上設有用于插入安裝外管(29)內的安裝內管(26)，所述安裝內管(26)上設有內管定位銷(27)，所述安裝內管(26)內裝有彈頭彈簧片(28)，所述彈頭彈簧片(28)的彈頭穿過安裝內管(26)的管壁伸出到安裝內管(26)的管壁外側，所述安裝外管(29)上設有供內管定位銷(27)進入的徑向定位槽(31)，所述安裝外管(29)上設有供彈頭彈簧片(28)的彈頭進入的軸向定位孔(30)。

4.根據權利要求3所述的全向多功能輪椅床，其特征在于：所述安裝外管(29)上共有兩組徑向定位槽(31)和軸向定位孔(30)分別用于平板托盤(9)的豎直向下放置和向上翻起放置。