[實用新型]一種電極帽自動拆卸裝置

有效

• 申請號: 201720106413.7
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN206550617U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 胡濤
• 申請（專利權）人: 東風模具沖壓技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，尤其是涉及一種電極帽自動拆卸裝置。

背景技術

在現代汽車生產工業中，點焊機器人通過焊鉗對板材進行點焊加工，點焊機器人在對不同板材進行加工時，需要對焊鉗上的電極帽進行更換。目前拆卸電極帽的方法，多采用手工或者自動拆卸裝置對電極帽進行拆卸，但不管是手工拆卸還是自動拆卸，都是先采用夾鉗夾持住電極帽后，然后采用旋擰的方式將電極帽拆下；但在對電極帽夾持和旋擰的過程中，夾持和旋擰的力量大小是難以控制，電極帽與電極桿裝配的越緊，夾持和旋擰的力量就越大，這樣在拆卸旋擰的過程中就有可能對電極桿上的電極帽裝配面造成損傷，從而降低電極桿的使用壽命。

實用新型內容

為解決以上問題，本實用新型提供一種電極帽自動拆卸裝置，該拆卸裝置無需旋擰電極帽，直接采用頂推的方式拆卸電極帽，對電極桿無損傷。

本實用新型采用的技術方案是：一種電極帽自動拆卸裝置，其特征在于：包括用于夾持電極帽的兩半仿形夾鉗、用于帶動兩半仿形夾鉗夾緊或松開的夾緊氣缸和用于頂出電極帽的頂推機構，所述兩半仿形夾鉗的相對面上均設有用于夾緊電極帽的仿形腔，所述兩半仿形夾鉗分別相對安裝在兩塊夾鉗安裝板上；所述兩塊夾鉗安裝板上均安裝有帶動仿形夾鉗運動的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出桿均與仿形夾 鉗相連；所述仿形夾鉗的安裝面與所述頂推機構的頂推方向垂直，所述頂推機構的頂推桿的末端與夾鉗安裝板相連。

作為優選，所述頂推機構包括頂推支架、安裝在頂推支架一側的頂推氣缸、安裝在頂推支架另一側的頂推塊、平行設置在頂推塊上的兩根頂推桿和水平鉸接在頂推支架后端內側的連接杠桿，所述連接杠桿一端與頂推氣缸的輸出桿相連，另一端與頂推塊的一端相連；所述頂推塊的另一端上設有兩根平行設置的頂推桿，所述兩根頂推桿均從頂推支架的前端伸出且分別與兩塊夾鉗安裝板相連。

作為優選，所述兩根頂推桿之間設有電極桿導向座。

本實用新型取得的有益效果是：通過夾鉗安裝板上的夾緊氣缸帶動兩半仿形夾鉗將電極帽夾持住，然后頂推氣缸通過連接杠桿帶動頂推塊上的頂推桿推動夾鉗安裝板將電極帽頂出，完成電極帽的拆卸。這種拆卸方式借助電極桿和電極帽自身的結構形狀，通過頂推的方式將電極帽從電極桿上拆卸下來，電極帽所需夾持力較小，無需旋擰電極帽，對電極桿無損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾鉗夾緊電極帽時的結構示意圖；

圖2為焊鉗結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾鉗松開狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1-3所示，本實用新型的一種電極帽自動拆卸裝置，包括兩半鏡像對稱的仿形夾鉗1、兩塊夾鉗安裝板2、兩個夾緊氣缸3、頂推機構和電極桿導向座5，兩半仿形夾鉗1相對設置，且分別對應設置在兩塊夾鉗安裝板2上，兩半仿形夾鉗1上均設有仿形腔11，兩半仿形夾鉗1上仿形腔11相互組合后形成一個與電極帽62外形相似的型腔，兩半仿形夾鉗1均可以在對應的夾鉗安裝板2上滑動，兩塊 夾鉗安裝板2上均固定設有夾緊氣缸3，兩個夾緊氣缸3的輸出桿分別與兩半仿形夾鉗1對應相連，用于驅動兩半仿形夾鉗1夾緊或松開電極帽62，頂推機構的兩根平行設置的頂推桿44的末端分別對應與兩塊夾鉗安裝板2相連，用于推動兩塊夾鉗安裝板2同步運動，從而頂出電極桿61上的電極帽62。

如圖2所示，焊鉗包括電極桿61和電極帽62，電極桿61的錐形末端安裝有電極帽62，電極桿61和電極帽62采用緊配合的方式連接。拆卸電極帽62時，仿形夾鉗1夾持住電極帽62，且伸入到電極桿61和電極帽62之間的間隙內頂住電極帽62的后端面。