[實用新型]一種機器人關節運動驅動裝置有效
| 申請號： | 201720106206.1 | 申請日： | 2017-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN206426120U | 公開（公告）日： | 2017-08-22 |
| 發明（設計）人： | 樊景池;樊博 | 申請（專利權）人： | 重慶兵科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京奧翔領智專利代理有限公司11518 | 代理人： | 樊進茹 |
| 地址： | 400707 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 關節 運動 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人關節運動驅動裝置，其特征在于：包括：第一連接件和第二連接件；所述第一連接件通過萬向節軸承與所述第二連接件連接；所述第一連接件和/或萬向節軸承座上設置有多個電磁鐵；所述第二連接件上固定設置有與所述電磁鐵設置位置相對應的磁吸片。
2.根據權利要求1所述的機器人關節運動驅動裝置，其特征在于：還包括控制器，所述電磁鐵與所述控制器電連接。
3.根據權利要求1所述的機器人關節運動驅動裝置，其特征在于：所述磁吸片的側壁設置有導磁套筒。
4.一種機器人關節運動驅動裝置，其特征在于：包括：第一連接件和第二連接件；所述第一連接件通過萬向節軸承與所述第二連接件連接；所述第一連接件和/或萬向節軸承座上設置有多個主動電磁鐵；所述第二連接件上固定設置有與所述主動電磁鐵設置位置相對應的從動電磁鐵。
5.根據權利要求4所述的機器人關節運動驅動裝置，其特征在于：所述主動電磁鐵和從動電磁鐵的側壁均分別設置有導磁套筒。
6.根據權利要求4或5所述的機器人關節運動驅動裝置，其特征在于：還包括中央控制器，所述中央控制器分別與所述主動電磁鐵和從動電磁鐵電連接。
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