[實用新型]單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統

有效

• 申請號: 201720106199.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206559511U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 田軍
• 申請（專利權）人: 重慶蘭空無人機技術有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。然而隨著無人機技術的發展，使得國家軍事安全、民航安全以及一些需要保密的單位如監獄的安全受到嚴重威脅。隨著上述安全問題的突出，反無人機技術也亟待發展。現有無人機反制系統的缺點是不能在反制無人機時提供反制地點和反制過程等信息，不能留下案發地點證據，使得后期在無人機認領方面以及后期訴訟取證方面變的困難。

實用新型內容

本實用新型目的是提供單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統，該系統解決了現有無人機反制系統不能在反制無人機時對反制過程進行記錄和取證的技術問題。

本實用新型是通過以下技術手段實現的：

本實用新型的單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統，包括單兵型設備殼體、記錄儀、電源、開關、控制器、干擾模塊和天饋子系統，所述天饋子系統包括定向天線，所述記錄儀、開關、電源及干擾模塊分別與所述控制器連接，所述干擾模塊與天饋子系統連接；所述記錄儀設置在單兵型設備殼體上，所述記錄儀上設置有攝像頭，所述攝像頭的鏡頭朝向與所述定向天線的電磁波放射方向相互一致。

進一步，所述單兵型設備殼體為步槍型，其包括槍托、槍身、扳機和槍頭部，所述扳機與所述開關連動，所述定向天線設置在槍頭部內側，所述定向天線的信號發射方向與槍頭部的指向一致；所述槍身上安裝有瞄準鏡，所述記錄儀的攝像頭正對瞄準鏡的視口。

進一步，所述瞄準鏡上設置有彈力夾，所述記錄儀夾持在所述彈力夾上。

進一步，所述槍身下安裝有電池倉，所述電源設置在電池倉內；所述槍身下設置電池倉插槽，所述插槽內設置有連接控制器的正負極觸點，所述電池倉頂部上設置有與正負極觸點位置相對應的電極，所述電池倉頂部可插入到所述插槽中，使得正負極觸點與電極一一對應接觸。

進一步，所述槍頭部設置有多個，所述多個槍頭部內分別設置有可發射不同頻率的定向天線。

進一步，所述定向天線包括八木天線、螺旋天線、平板天線或柵格天線中的一種或多種。

進一步，還包括GPS信號收發模塊，所述GPS信號收發模塊與所述控制器連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統，包括單兵型設備殼體、記錄儀、電源、開關、控制器、干擾模塊和天饋子系統，所述天饋子系統包括定向天線，所述記錄儀、開關、電源及干擾模塊分別與所述控制器連接，所述干擾模塊與天饋子系統連接；所述記錄儀設置在單兵型設備殼體上，所述記錄儀上設置有攝像頭，所述攝像頭的鏡頭朝向與所述定向天線的電磁波放射方向相互一致。本實用新型的系統解決了現有無人機反制系統不能在反制無人機時對反制過程進行記錄和取證的技術問題。同時，合理的槍身結構設計使得本實用新型的系統便于攜帶和使用。

附圖說明

圖1是本實用新型單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統的連接框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1和2所示，本實用新型的單兵移動型無人機反制現場實時錄像系統，包括單兵型設備殼體1、記錄儀2、電源3、開關4、控制器、干擾模塊和天饋子系統，所述天饋子系統包括定向天線5，所述記錄儀、開關、電源及干擾模塊分別與所述控制器連接，所述干擾模塊與天饋子系統連接；所述記錄儀設置在單兵型設備殼體1上，所述記錄儀2上設置有攝像頭6，所述攝像頭的鏡頭朝向與所述定向天線5的電磁波放射方向相互一致。具體地，所述控制器包括單片機、光藕和繼電器；所述開關可以為機械開關或多路模擬開關。

本系統的工作原理如下:當開關閉合時，單片機接受到電源信號，單片機發送控制信號，控制信號經光藕隔離，觸發繼電器通/斷，進而控制干擾模塊電源電路通/斷，從而實現控制干擾信號間斷工作，達到反制無人機的目的，另外，在開關閉合時，單片機控制記錄儀開啟，從而實現一邊反制一邊錄像取證的目的。