[實用新型]中空式諧波傳動減速器

有效

• 申請號: 201720106090.1
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206617505U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 穆曉彪;武丙雷;康海超
• 申請（專利權）人: 北京中技克美諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,佛新瑜

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是一種中空式諧波傳動減速器。

背景技術

諧波傳動減速器是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種機械傳動器。主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波傳動具有傳動比大且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩、噪聲小、可向密閉空間傳遞運動等優點，近年來應用越來越廣泛。

目前應用廣泛的諧波傳動減速器的結構如圖1所示，這一諧波傳動減速器通常是臥式使用的，剛輪10和柔輪20相嚙合，柔輪20的連接處較小，輸入軸40和輸出軸50是實心的，用平鍵連接使負載旋轉。但在特定技術領域中，例如機器人或精密飛行器應用中，使用環境中可能同時涉及較多的電纜線，目前的諧波傳動減速器不利于內部空間的合理利用，緊湊布局。

實用新型內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種有利于緊湊布局的中空式諧波傳動減速器。

為了實現上述目的，本實用新型提供的中空式諧波傳動減速器，包括殼體和位于所述殼體內的波發生器、剛輪以及與所述剛輪嚙合的柔輪，其中，所述柔輪連接有一輸出軸，所述波發生器連接有一輸入軸；所述輸入軸及所述輸出軸均為中空結構。

作為優選，所述殼體的一側形成開口并通過一端蓋封閉，所述輸入軸穿過所述端蓋設置；所述剛輪固定在所述殼體的開口處。

作為優選，所述柔輪在所述剛輪內部與所述剛輪嚙合，所述波發生器位于所述柔輪內部。

作為優選，所述端蓋上設置有一透氣塞。

作為優選，位于所述柔輪內部的所述輸入軸的端部周緣設置有油封。

作為優選，所述外殼采用鋁合金材質。

作為優選，所述輸入軸和所述輸出軸沿豎直方向立式設置。

相比較于現有技術而言，本實用新型通過將輸入軸和輸出軸設置為中空結構，有利于其所應用的設備內部線纜的合理布局，使得整體結構更加緊湊。

附圖說明

圖1為本實用新型的中空式諧波傳動減速器的結構示意圖。

圖2為現有技術的諧波傳動減速器的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的結構做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供的中空式諧波傳動減速器，包括殼體7和位于所述殼體7內的波發生器3、剛輪1以及與所述剛輪1嚙合的柔輪2，所述柔輪2在所述剛輪1內部與所述剛輪1嚙合，所述波發生器3位于所述柔輪2內部；其中，所述柔輪2連接有一輸出軸5，所述波發生器3連接有一輸入軸4；所述輸入軸4及所述輸出軸5均為中空結構。這樣的設置有利于其所應用的設備內部線纜的合理布局，使得整體結構更加緊湊。再進一步地，本申請中的所述輸入軸4和所述輸出軸5可以沿豎直方向立式設置，以此可以保證諧波傳動減速器整體立式使用。

另外，在本實用新型中，殼體7可以優選采用硬度較高的鋁合金，可以在保證機械強度的同時減輕減速器的重量。如圖1殼體7在一側開口并通過一端蓋8封閉，所述輸入軸4穿過所述端蓋8設置；所述剛輪1固定在所述殼體7的開口處。優選地，所述端蓋上設置有一透氣塞9。

再進一步地，位于所述柔輪2內部的所述輸入軸4的端部周緣設置有油封6。這一結構可以有效的防止漏油情況的發生。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。