[實(shí)用新型]一種注塑取件夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720105551.3 | 申請日： | 2017-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN206588968U | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林偉慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州隆深機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 注塑 夾具 | ||
1.一種注塑取件夾具，其特征在于，包括主框架（1）、設(shè)于主框架（1）上的夾取裝置（2）、與夾取裝置（2）連接的驅(qū)動裝置（3）；所述主框架（1）上固定有導(dǎo)軌安裝板（4），所述導(dǎo)軌安裝板（4）上下兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌（41），所述導(dǎo)軌（41）上設(shè)有滑塊（42）；所述夾取裝置（2）包括設(shè)于主框架（1）左右兩端的夾緊板（21）、固定于夾緊板（21）上的夾緊爪（22）、用于連接夾緊板（21）的“Z”字形鉸臂（23），所述夾緊板（21）通過滑塊連接碼（24）與滑塊（42）連接，所述“Z”字形鉸臂（23）包括與夾緊板（21）連接的鉸拉臂（231）、連接鉸拉臂（231）的鉸支臂（232），所述鉸支臂（232）通過軸銷（233）固定與導(dǎo)軌安裝板（4）；所述夾緊板（21）與驅(qū)動裝置（3）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述夾緊爪（22）橫截面為直角梯形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述主框架（1）背側(cè)側(cè)邊設(shè)有水口剪除機(jī)構(gòu)（5），所述水口剪除機(jī)構(gòu)（5）包括與主框架（1）連接的固定板（51）、安裝于固定板（51）上的水口剪（52）、與水口剪（52）連接的水口剪氣缸（53）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述導(dǎo)軌安裝板（4）背側(cè)設(shè)有軸承座抓取機(jī)構(gòu)（6），所述軸承座抓取機(jī)構(gòu)（6）包括“L”形夾爪（61）、氣缸（62）、連接板（63），所述“L”形夾爪（61）底部設(shè)有十字形滑塊（64），所述“L”形夾爪（61）至少為3個；所述連接板（63）上設(shè)有與十字形滑塊（64）配合的十字形滑槽（65），所述連接板（63）底部設(shè)有氣缸（62）；所述氣缸（62）底部固定有固定板（51）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述固定板（51）與導(dǎo)軌安裝板（4）之間設(shè)有緩沖彈簧（66）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述夾緊爪（22）上設(shè)有防滑橡膠（25）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述驅(qū)動裝置（3）采用氣動氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑取件夾具，其特征在于，所述主框架（1）一側(cè)設(shè)有機(jī)器人連接座（7）。
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