[實用新型]汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720105228.6
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206500787U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳懷宇;李昊;盧壽福;武小明;董豪;趙錫茂
• 申請（專利權(quán)）人: 天津福臻工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司12107
• 代理人: 劉英蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，汽車工業(yè)生產(chǎn)日趨工業(yè)化自動化，對制造裝備的機器人使用越來越廣泛，對于機器人相關(guān)設(shè)備的精度要求越來越高，現(xiàn)機器人抓具框架有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是：采用鋼材或鋁型材焊接，這種抓具框架在對生產(chǎn)線進行車型改造時，抓具無法再利用；制造周期長。另一種是：采用八角管拼接，主框架采用平面結(jié)構(gòu)，平面結(jié)構(gòu)缺點是抗彎曲差、易變形、精確度低，框架尺寸小，八角管拼接的框架有尺寸限制，長度不能大于2900mm，八角管管材的彎曲無法避免，八角管框架在框架的高度方向使用不能超過600mm，在機器人運行過程中無法避免抓具支路的搖晃，安全可靠性能、精度等均得不到有效保障。特別是機器人通過現(xiàn)有的框架結(jié)構(gòu)抓取工件時，在機器人運動速度達到最快的情況下，框架上安裝的單元易產(chǎn)生顫動或產(chǎn)生位置誤差，框架結(jié)構(gòu)容易變形。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，不斷開發(fā)新型抓具框架結(jié)構(gòu)，以保證抓具框架結(jié)構(gòu)的強度，有效提高汽車焊裝機器人抓具的安全可靠性和運行精度，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、使用方便、調(diào)整快捷、性能穩(wěn)定、價格較低、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝機器人抓具框架。

為了實現(xiàn)上述目的本實用新型采用技術(shù)方案是：一種汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu)，其特征在于該框架結(jié)構(gòu)包括：主框架組件、八角管支路組件、圓管支路組件、主框架加強組件、八角管支路加強組件及圓管支路加強組件；

所述主框架組件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架連接件及抓具連接件；所述主框架八角管一通過主框架連接件與主框架八角管二連接，抓具連接件與主框架八角管一連接，同時與位于框架中間位置的主框架八角管二連接；主框架八角管一與主框架八角管二在同一平面內(nèi)，通過主框架連接件垂直連接，形成平面內(nèi)矩形或正方形結(jié)構(gòu)；

所述八角管支路組件包括：支路連接件及支路八角管；所述支路連接件安裝在主框架八角管一上，支路八角管安裝在支路連接件上；

所述圓管支路組件包括：圓管及圓管連接件；圓管連接件安裝在主框架八角管一上，圓管安裝在圓管連接件上；

所述主框架加強組件包括：加強管連接件一、加強管一、加強管二及加強管連接件二；所述加強管連接件一安裝在上側(cè)的主框架八角管一上，加強管一的一端安裝在加強管連接件一上，另一端安裝有加強管連接件二，加強管連接件二與加強管二連接；所述加強管連接件一安裝在下側(cè)的主框架八角管一上，加強管一的一端安裝在加強管連接件一上，另一端安裝有加強管連接件二，加強管連接件二與加強管二連接；

通過主框架加強組件與主框架的連接，使平面內(nèi)的矩形結(jié)構(gòu)變成空間中的三棱柱結(jié)構(gòu)，主框架加強組件與主框架八角管二形成多個三角形；

所述八角管支路加強組件包括：加強管連接件二、加強管三、加強管四及加強管連接件三；所述加強管連接件二安裝在加強管二上，加強管三一端通過加強管連接件二與加強管二連接，另一端通過加強管連接件二與加強管四連接，加強管四一端通過加強管連接件二與加強管三連接，另一端通過加強管連接件三與八角管支路組件連接；加強管連接件三安裝在八角管支路組件上；

所述圓管支路加強組件包括：加強管連接件二及加強管五；所述加強管連接件二安裝在加強管二上，加強管五的一端通過加強管連接件二與加強管二連接，加強管五的另一端通過加強管連接件二與圓管支路組件連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中將平面現(xiàn)有框架改為三棱柱體，提升框架強度，框架使用范圍擴大10米，其結(jié)構(gòu)的框架精度高，無變形；圓管支路組件與框架加強組件和主框架加強組件形成三角形結(jié)構(gòu)，三角形穩(wěn)定，使圓管支路可增加到2米；支路穩(wěn)定，精度高；八角管支路組件與主框架加強組件和八角管支路加強組件形成梯形結(jié)構(gòu)，梯形具有穩(wěn)定性，使八角管支路可增加到4米；支路穩(wěn)定，精度高。本實用新型采用穩(wěn)定三角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，調(diào)整快捷，通過增強框架結(jié)構(gòu)，框架長度和支路長度均可增加。

總之，本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，安全可靠；是汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu)的新突破，適用范圍廣，且有效降低成本，應(yīng)用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；