[實用新型]定位系統及汽車

有效

• 申請號: 201720105152.7
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206479647U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉祥;萬國強;薛俊亮;潘魯彬
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01S17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 薛嬌,王寶筠

1.一種定位系統，其特征在于，包括：處理器；分別與所述處理器連接的，用于獲取GPS信號的GPS定位裝置，用于測量車輛的橫擺角速度的慣性傳感器，用于測量車輛的車輪輪速的輪速傳感器，用于測量車輛的航向角的電子羅盤，用于識別車輛實時位置周圍的參照物，并識別物體之間的距離的視覺感知系統，用于獲取高精度坐標的高精度地圖設備。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述視覺感知系統至少包括：圖像采集設備。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述視覺感知系統至少包括：激光雷達。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輪速傳感器包括：磁電式輪速傳感器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電子羅盤包括：三軸捷聯磁阻式數字磁羅盤。

6.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1-5任意一項所述的定位系統。