[實用新型]一種具有緩沖減振機構的伺服電機

有效

• 申請號: 201720104800.7
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206471975U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 賈相武;張濤
• 申請（專利權）人: 杭州西創科技有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于伺服電機技術領域，尤其涉及一種具有緩沖減振機構的伺服電機。

背景技術

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。但是目前伺服電機在高速運轉下，會產生劇烈振動，導致伺服電機內部損壞，影響零件的加工。

實用新型內容

本實用新型目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種具有緩沖減振機構的伺服電機，能進行緩沖減振效果，減少損壞現象，提高工作效率，提高零件成品質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有緩沖減振機構的伺服電機，包括電機本體，電機本體的底部設有底座，其特征在于：電機本體的下方設有安裝座，安裝座上設有鋼板，鋼板與底座固定連接；安裝座的下方設有導向裝置，導向裝置包括導向板和導向桿，安裝座固定于導向板的頂部，導向板的底部設有第一減振塊，導向裝置的下方設有固定裝置，固定裝置包括固定板和限位板，導向桿設于固定板上，固定板的頂部設有第二減振塊，第二減振塊設于第一減振塊的下方，第二減振塊與第一減振塊之間設有彈簧，限位板的頂部設有擋板，擋板設于導向板的上方；該伺服電機能進行緩沖減振效果，減少損壞現象，提高工作效率，提高零件成品質量。

進一步，安裝座設有耳板，耳板設有固定螺栓，固定螺栓與鋼板固定連接，能增加安裝座與鋼板的連接作用，提高電機本體安裝的牢固性。

進一步，安裝座設有加強板，加強板均勻分布于安裝座的側面，增加安裝座整體的強度。

進一步，導向板的頂部設有焊接塊，焊接塊與安裝座焊接固定，實現安裝座固定于導向板的頂部，固定操作方便簡單，省時省力。

進一步，導向桿的底部設有凸起部，凸起部設于固定板的下方，防止導向桿從固定板上脫離。

進一步，固定板的頂部設有保護塊，保護塊設于導向板的下方，當電機本體振動劇烈時，導向板直接觸碰到保護塊的頂部，防止彈簧形變過度而無法恢復。

進一步，保護塊的頂部設有緩沖墊層，緩沖墊層為橡膠材料，可對保護塊的頂部和導向板的底部起到保護作用。

本實用新型由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型將電機本體底部的底座通過鋼板固定到安裝座上，當電機本體處于工作狀態時，電機本體產生振動，電機本體帶動底座向下作用，在底座的向下作用下，導向桿在固定板上向下移動，此時第一減振塊下降，第二減振塊與第一減振塊之間的彈簧處于壓縮狀態，在彈簧的壓縮恢復作用下，給第一減振塊一個上升的作用力，導向桿在固定板上向上移動，導向裝置帶動安裝座上升，擋板抵住導向板，安裝座恢復到起始位置，這樣電機本體處于工作狀態時，導向裝置在固定裝置上進行上下往復運動，對電機本體進行減振緩沖作用，減弱電機本體振動作用，減少電機本體內部損壞現象，提高電機本體工作效率，提高零件成品質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種具有緩沖減振機構的伺服電機的結構示意圖；

圖2為本實用新型中安裝座的結構示意圖；

圖3為本實用新型中導向裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型中固定裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中導向裝置與固定裝置連接的結構示意圖。

圖中，1-電機本體；2-底座；3-安裝座；4-鋼板；5-導向裝置；6-導向板；7-導向桿；8-第一減振塊；9-固定裝置；10-固定板；11-限位板；12-第二減振塊；13-彈簧；14-擋板；15-耳板；16-固定螺栓；17-加強板；18-焊接塊；19-保護塊；20-緩沖墊層；21-凸起部。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，為本實用新型一種具有緩沖減振機構的伺服電機，包括電機本體1，電機本體1的底部設有底座2。