[實用新型]一種多路魚眼相機標定裝置有效
| 申請號： | 201720104648.2 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN206460512U | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 長沙全度影像科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市高新開*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多路魚眼 相機 標定 裝置 | ||
1.一種多路魚眼相機標定裝置，其特征在于，包括：全景攝像模塊、第一電機驅動模塊、第一滾輪組、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、標定靶、控制模塊；
所述全景攝像模塊包括支架、設置在支架各側面的多個魚眼鏡頭及多個圖像傳感器，每個鏡頭對應一個圖像傳感器，所述多個魚眼鏡頭位于同一豎直高度，所述多個魚眼鏡頭與側面轉動連接；
所述第一滾輪組設置于所述第一電機驅動模塊底部，所述第一電機驅動模塊通過第一驅動軸與所述全景攝像模塊連接，所述圖像處理模塊連接所述全景攝像模塊；所述圖像顯示模塊連接所述圖像處理模塊；
所述標定靶包括：通過連接軸活動連接的第一底板、第二底板，設置于所述第一底板表面并可在其范圍內移動的第一標定板及設置于所述第二底板表面并可在其范圍內移動的第二標定板；與所述連接軸固定連接的第二驅動軸，與所述第二驅動軸連接的第二電機驅動模塊，設置在所述第二電機驅動模塊底部的第二滾輪組；
所述標定靶設置于所述全景攝像模塊兩路相機相鄰區域，所述控制模塊連接所述第一電機驅動模塊和所述第二電機驅動模塊。
2.根據權利要求1所述的多路魚眼相機標定裝置，其特征在于，所述魚眼鏡頭及圖像傳感器均為4個。
3.根據權利要求2所述的多路魚眼相機標定裝置，其特征在于，所述標定裝置還包括與所述第一標定靶結構相同的第二標定靶，所述第二標定靶設置于全景攝像模塊相對于第一標定靶的另一側。
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