[實用新型]立體視頻采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720104628.5
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN211019070U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敏捷;梁雨時
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圖漾信息科技有限公司
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;G06T15/04
• 代理公司: 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 張陽

本實用新型公開了一種立體視頻采集系統(tǒng)，包括：圍繞拍攝區(qū)域布置的具有已知相對位置關(guān)系的至少三個采集設(shè)備，各自包括：紅外光投射裝置，用于向拍攝區(qū)域投射帶紋理的紅外光束；以及之間具有預(yù)定相對位置關(guān)系的兩個圖像傳感器，用于獲取拍攝區(qū)域中的拍攝對象反射的紅外紋理圖像；與每一個采集設(shè)備相連接的立體圖像合成設(shè)備，用于將采集設(shè)備的圖像傳感器獲取的至少六幅紅外紋理圖像合成為用于立體視頻的立體圖像幀，其中，至少三個所述采集設(shè)備進行有線環(huán)形連接，并且其中任一采集設(shè)備用作使得三設(shè)備進行同步成像的同步設(shè)備。由此，通過直接的物理連接，用電信號實現(xiàn)各采集設(shè)備的同步，降低立體視頻采集的成本和連接復(fù)雜性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及三維圖像拍攝和處理領(lǐng)域，特別涉及一種立體視頻采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，有關(guān)三維圖像拍攝的各種方案已廣泛發(fā)展。一般而言，拍攝三維圖像時，使用兩個成像裝置分別對拍攝區(qū)域或?qū)ο筮M行拍攝，從不同的視角同時獲得兩個二維圖像，并將這兩幅圖像通過計算合成為帶有深度信息的三維圖像。

雙目成像技術(shù)只能實現(xiàn)單視角的三維圖像。為了實現(xiàn)立體成像，現(xiàn)有技術(shù)中還給出了布置多個成像裝置進行立體拍攝與合成的方案。但這些現(xiàn)有的技術(shù)方案需要對成像裝置進行復(fù)雜的設(shè)置與調(diào)制，并且需要大量的計算來實現(xiàn)立體視頻的合成。這樣高的專業(yè)性和成本的要求使得立體視頻的利用難以得到普及。

因此還需要一種能夠以相對簡單的布置和低廉的造價實現(xiàn)立體視頻采集方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種立體視頻采集系統(tǒng)，其能夠以相對簡單的布置和低廉的造價方便地實現(xiàn)立體視頻的采集。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種立體視頻采集系統(tǒng)，包括：圍繞拍攝區(qū)域布置的至少三個采集設(shè)備，至少三個所述采集設(shè)備具有已知的相對位置關(guān)系，并且各自包括：紅外光投射裝置，用于向所述拍攝區(qū)域投射帶有紋理的紅外光束；以及兩個圖像傳感器，兩個所述圖像傳感器之間具有預(yù)定相對位置關(guān)系，并且用于獲取所述拍攝區(qū)域中的拍攝對象反射的紅外紋理圖像；所述立體視頻采集系統(tǒng)還包括：與每一個所述采集設(shè)備相連接的立體圖像合成設(shè)備，用于將所述至少三臺采集設(shè)備的圖像傳感器獲取的至少六幅紅外紋理圖像合成為用于立體視頻的立體圖像幀，其中，至少三個所述采集設(shè)備進行有線環(huán)形連接，并且至少三個所述采集設(shè)備中的任一采集設(shè)備用作使得至少三個所述采集設(shè)備進行同步成像的同步設(shè)備。

由此，通過直接的物理連接，能夠簡單地用電信號實現(xiàn)各采集設(shè)備的同步，以實現(xiàn)成本相對低廉、可實現(xiàn)性強且系統(tǒng)效率高的立體視頻采集。另外，由于其中的任一特定采集設(shè)備就能夠起到同步設(shè)備的作用，由此在確保合成精確性的同時進一步降低系統(tǒng)復(fù)雜性。

采集設(shè)備的紅外光投射裝置可以投射帶有不同紋理編碼(例如，點編碼)的紅外光束，由此確保各自的圖像傳感器不會受到來自其他采集設(shè)備的紅外光束的干擾。

本采集系統(tǒng)還可以對可見光信息進行采集。由此，采集設(shè)備可以各自包括可見光圖像傳感器，用于獲取所述拍攝區(qū)域中的拍攝對象的可見光圖像。

本采集系統(tǒng)可以是為一組采集設(shè)備配備一個立體圖像合成設(shè)備的獨立系統(tǒng)，也可以是在服務(wù)器端實現(xiàn)立體圖像合成的大型系統(tǒng)。由此，立體圖像合成設(shè)備是合成服務(wù)器，經(jīng)由有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接與每一個所述采集設(shè)備相連接。采集系統(tǒng)包括多個采集設(shè)備組，分別用于對不同的拍攝區(qū)域進行成像。

本實用新型的立體視頻采集方案通過直接的物理連接，能夠簡單地用電信號實現(xiàn)各采集設(shè)備的同步，以實現(xiàn)成本相對低廉、可實現(xiàn)性強且系統(tǒng)效率高的立體視頻采集。另外，由于其中的任一特定采集設(shè)備就能夠起到同步設(shè)備的作用，由此在確保合成精確性的同時進一步降低系統(tǒng)復(fù)雜性。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。