[實(shí)用新型]一種擦窗機(jī)的配重行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720104367.7
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN207604903U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋文科
• 申請（專利權(quán)）人: 百事特設(shè)備租賃（上海）股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中;樊昕

本實(shí)用新型提供了一種擦窗機(jī)的配重行走機(jī)構(gòu)，包括安裝在擦窗機(jī)配重架上的移動(dòng)小車，配重安裝在移動(dòng)小車上，在移動(dòng)小車相對的A側(cè)面和B側(cè)面上分別設(shè)置有三個(gè)輪子，A側(cè)面上的三個(gè)輪子中，一個(gè)在下，另外兩個(gè)在上，B側(cè)面上的三個(gè)輪子中，一個(gè)在上，另外兩個(gè)在下，A側(cè)面在上的兩個(gè)輪子與B側(cè)面在上的一個(gè)輪子形成上部穩(wěn)定支撐面，A側(cè)面在下的一個(gè)輪子與B側(cè)面在下的兩個(gè)輪子形成下部穩(wěn)定支撐面，A側(cè)面和B側(cè)面上的輪子形成反對稱布置，從而使得整個(gè)機(jī)構(gòu)能夠承受來自上下兩個(gè)方向上的外力。本實(shí)用新型能夠在有限的空間上實(shí)現(xiàn)承受兩個(gè)方向上的力的功能，使小車形成一個(gè)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行系統(tǒng)，且重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，受力均衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及擦窗機(jī)，具體地，涉及一種擦窗機(jī)上的配重行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

擦窗機(jī)是用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。

擦窗機(jī)上用于承載配重在配重架上移動(dòng)的小車，通常是在小車的相對兩側(cè)面上分別設(shè)置四個(gè)輪子，上下各兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)面上的輪子完全對稱分布。承力時(shí)兩個(gè)側(cè)面上共有四個(gè)輪子著力。

這種設(shè)計(jì)方法，由于兩個(gè)側(cè)面上均需要布置四個(gè)輪子，因此，對于小車的側(cè)面面積大小有一定的限定，同時(shí)，對配重架的尺寸也有要求。在實(shí)際使用中，對于受到側(cè)面面積無法做大的情況，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)無法適用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種擦窗機(jī)上的配重行走機(jī)構(gòu)，能夠在有限的空間上實(shí)現(xiàn)承受兩個(gè)方向上的力的功能，使小車形成一個(gè)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行系統(tǒng)，且重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，受力均衡。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種擦窗機(jī)的配重行走機(jī)構(gòu)，包括安裝在擦窗機(jī)配重架上的移動(dòng)小車，配重安裝在移動(dòng)小車上，在移動(dòng)小車相對的A側(cè)面和B側(cè)面上分別設(shè)置有三個(gè)輪子，A側(cè)面上的三個(gè)輪子中，一個(gè)在下，另外兩個(gè)在上，B側(cè)面上的三個(gè)輪子中，一個(gè)在上，另外兩個(gè)在下，A側(cè)面在上的兩個(gè)輪子與B側(cè)面在上的一個(gè)輪子形成上部穩(wěn)定支撐面，A側(cè)面在下的一個(gè)輪子與B側(cè)面在下的兩個(gè)輪子形成下部穩(wěn)定支撐面，A側(cè)面和B側(cè)面上的輪子形成反對稱布置，從而使得整個(gè)機(jī)構(gòu)能夠承受來自上下兩個(gè)方向上的外力。

移動(dòng)小車安裝在配重架的移動(dòng)軌道上，A側(cè)面和B側(cè)面的輪子位于軌道的上翼板和下翼板之間，配重安裝在移動(dòng)小車的中間位置。

移動(dòng)小車上安裝有電機(jī)，電機(jī)連接一齒輪，配重架的移動(dòng)軌道上安裝有齒條，齒輪連接到齒條上，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)小車在配重架上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)配重在配重架上的平行移動(dòng)。

安裝在移動(dòng)小車中間位置的配重，在移動(dòng)小車移動(dòng)過程中，能夠繞配重架上一旋轉(zhuǎn)軸在垂直方向上旋轉(zhuǎn)，在配重平移和旋轉(zhuǎn)過程中，由于慣性，移動(dòng)小車上承受的來自配重的外力在下部穩(wěn)定支撐面與上部穩(wěn)定支撐面之間轉(zhuǎn)移。

移動(dòng)小車上輪子的尺寸以及位置根據(jù)配重架的移動(dòng)軌道以及配重的大小來設(shè)置。

本實(shí)用新型將現(xiàn)有技術(shù)的四個(gè)輪子的承力改進(jìn)為三個(gè)輪子承力，同時(shí)不影響受力的均衡性和穩(wěn)定性，使得能夠在有限的空間上實(shí)現(xiàn)承受兩個(gè)方向上的力的功能，使移動(dòng)小車形成一個(gè)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行系統(tǒng)，且重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型移動(dòng)小車的A側(cè)面上的輪子分布示意圖；

圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)小車的B側(cè)面上的輪子分布示意圖；

圖3為本實(shí)用新型配重行走結(jié)構(gòu)安裝在配重架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；