[實用新型]一種智能空中軌道載物小車傳輸系統

有效

• 申請號: 201720104023.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206537861U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李勝玉;許曉毅;王子潤;謝萬泉
• 申請（專利權）人: 廈門積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 戚東升

技術領域

本實用新型公開一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于軌道物流傳輸技術領域，尤其是涉及一種有軌空中小車智能物流系統。

背景技術

軌道式物流傳輸系統可應用在醫院、工業、圖書館等場所、是在計算機控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。現有一種軌道物流系統，通過自驅動的載物小車在一個由鋁制軌道和轉軌器組成的網絡上運行從而完成物品的傳送任務；軌道內的三根接觸式銅條用以提供智能軌道載物小車的供電和通訊控制；軌道路徑提供完整的載物小車行駛路徑，包括轉軌器、隔離門等，現有空中軌道小車傳輸系統的缺陷如下：

1.適用性差：目前，軌道小車載重量輕，一般只能到達10~15Kg；箱體體積小；在醫院使用時，小車不能區分潔凈物品和污染物品，容易造成二次污染；適應性差，小車不能實現水平和垂直方向上進行自動變速，以提供在垂直運輸時需要大扭矩和水平方向需要高速的變換。

2.不安全：軌道布置在人員接觸到的地方，容易造成人員觸電，同時不能規避金屬物品掉入軌道，造成系統短路故障；另外現有空中軌道為連續軌道，防火門和防風門不能完全封閉而達到防火標準要求，在水平軌道與垂直軌道結合時連接采用彎軌，彎軌連接占用空間大。

3.效率低：工作站進行貨物的收發，小車需要等待操作人員卸完貨才能進行下一個工作，不能實現多收和多發功能，小車的運行效率低。

4.不智能：不可以使小件物品實現全自動的輸送，不可以從倉庫自動提取通過軌道傳輸到收發站，不可以實現物料的智能傳輸和智能揀選功能。

5.不節能：采用低壓直流電機，控制不精準，小車為一體式結構，空車運行時小車需要一直背負箱體的重量運行，不節能環保。

6.維護成本高：采用銅軌驅動及通訊，容易產生銅軌的磨損，產生大量灰塵，造成通訊故障和重金屬污染，需要每周進行軌道清理和維護，維護成本高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能空中軌道載物小車傳輸系統。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，包括設置在空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結合處設有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉換運輸，所述的軌道小車包括底盤和箱體，箱體與底盤自動鎖扣或解扣形成車箱分離結構，底盤上設有一級減速器和二級變速機構，一級減速器的一輸出端連接水平驅動膠輪用于驅動軌道小車在水平方向上高速運行，一級減速器與二級變速機構連接實現兩次減速，二級變速機構的輸出端用于驅動豎直軌道上小車以提供大扭矩的驅動力。

進一步，所述軌道小車與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線直流供電，底盤上設有集電器、交流伺服電機及直流轉交流的伺服驅動器，集電器從滑觸線進行取電并通過直流轉交流的伺服驅動器及控制主板控制交流伺服電機運轉，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機的輸出端連接一級減速器，一級減速器具有兩個輸出端，其中一個輸出端連接水平驅動膠輪，一級減速器另一輸出端連接二級變速機構。

進一步，所述底盤上設有車箱鎖緊機構以與箱體鎖扣連接，車箱鎖緊機構解鎖時箱體與底盤分離，底盤兩側設有四個承載導向輪來進行承載和導向，底盤前后端設有防撞機構，防撞機構彈力連接固定有底盤上，軌道小車的二級自動變速機構為齒輪組減速機構，齒輪組減速機構的輸出齒輪與垂直軌道上的齒條嚙合以驅動軌道小車實現大扭矩的動力供給。

進一步，所述垂直翻軌換軌器包括活動軌，活動軌與豎直軌道或水平軌道配合形成豎向位和水平位，豎直軌道的數量Ｍ>１根，水平軌道與豎直軌道對應布設，活動軌在豎向位和水平位切換完成翻軌作業，活動軌換軌是通過以下其中一種方式實現：

（１）、豎向位設有兩個以上的工位，活動軌在豎向位的工位之間實現換軌并與相對應的豎軌配合；

（２）、水平位設有兩個以上的工位，活動軌在水平位的工位之間實現換軌與對應的平軌配合。

進一步，所述豎直軌道設有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，活動軌設有第一活動軌，豎向位設有兩個以上工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌通過中央控制系統控制在兩工位換軌的同時進行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌，活動軌換軌和翻軌是通過相連接的橫移機構和翻轉機構實現。