[實用新型]三軸云臺

有效

• 申請號: 201720103728.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206608702U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,何橋云

技術領域

本實用新型涉及一種三軸云臺。

背景技術

云臺是用于安裝、固定攝像機的支撐設備。目前的云臺根據旋轉的自由度可以分為三軸云臺、三軸云臺等。但是例如三軸云臺、三軸云臺涉及多個電機的連接，因此存在有以下問題：

1.云臺體積大、重量大；

2.內部線路的布置過于復雜，不利于生產；

3.堆疊順序不當，導致控制難度增加，圖像穩定性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術云臺體積、重量過大，堆疊不當的缺陷，提供一種三軸云臺。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種三軸云臺，其特點在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一電機、第二電機和第三電機，其中，

所述第一電機分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對第一固定架旋轉運動；

所述第二電機分別與所述第二固定架和所述第三固定架連接，并用于使得所述第三固定架相對第二固定架旋轉運動；

所述第三電機分別與所述第三固定架和載體連接，并用于使得所述載體相對所述第三固定架旋轉運動；

所述第二電機的軸線平行于所述載體的軸線，且所述第三電機的軸線垂直于所述第一固定架，所述第一電機的軸線、所述第二電機的軸線和所述第三電機的軸線相互垂直。本實用新型通過對第一電機、第二電機和第三電機的排布，增強了載體的穩定性。

較佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機連接于所述延伸臂。

較佳地，所述第三電機的軸線垂直于所述基座。

較佳地，所述載體為攝像單元。

較佳地，所述第二電機的軸線與所述載體的軸線同軸。

較佳地，所述第一電機的軸線位于水平面。

較佳地，所述第一電機的軸線垂直于水平面。

較佳地，所述第一電機的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機的轉子與所述第二固定架連接；

所述第二電機的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機的轉子與所述第三固定架連接；

所述第三電機的定子與所述第三固定架連接，所述第二電機的轉子與所述連接載體。

較佳地，所述載體和所述第三電機的外側罩設有保護殼。

較佳地，所述三軸云臺還包括第一磁控板、第二磁控板和第三磁控板，其中，

所述第一電機和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側；

所述第二電機和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側；

所述第三電機和所述第三磁控板固定在所述第三固定架兩側。

較佳地，所述第一固定架上設置有控制板，所述載體、所述控制板、所述第一磁控板、所述第二磁控板和所述第三磁控板之間通過柔性電路板電連接。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：通過本實用新型的運用，有效減少了三軸云臺在高度方向上的厚度。由此云臺的體積和重量得到減少，并且有利于三軸云臺的控制。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的三軸云臺爆炸結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1的三軸云臺結合保護殼的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例1的三軸云臺立體結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例1的三軸云臺右視結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例1的三軸云臺主視結構示意圖。

圖6為本實用新型實施例1的三軸云臺俯視結構示意圖。

圖7為本實用新型實施例2的三軸云臺立體結構示意圖。

圖8為本實用新型實施例2的三軸云臺主視結構示意圖。

圖9為本實用新型實施例2的三軸云臺右視結構示意圖。

圖10為本實用新型實施例2的三軸云臺俯視結構示意圖。

附圖標記說明

第一電機11

定子111

轉子112

第二電機12

定子121

轉子122

第三電機13

定子131

轉子132

第一固定架21

基座211

延伸臂212

第二固定架22

第三固定架23

載體3

第一磁控板41

第二磁控板42