[實用新型]一種兩輪平衡球形機器人用喇叭裝置

有效

• 申請號: 201720103587.8
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206575589U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 崔珉;馬中杰;趙勇
• 申請（專利權）人: 西安豆芽電子科技有限公司
• 主分類號: H04R9/06
• 分類號: H04R9/06;H04R9/02
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 楊引雪

技術領域

本實用新型涉及一種喇叭裝置，具體涉及一種兩輪平衡球形機器人用喇叭裝置。

背景技術

現有某兩輪平衡結構機器人整體外觀近似球形，為了取得更好的音響效果，在機器人前殼體下部設置前喇叭，并且前喇叭與產品運動平面(地面)有一定角度，即前喇叭向下“俯”；在機器人后殼體上部設置后喇叭，并且后喇叭與產品運動平面(地面)有一定角度，即后喇叭向上“仰”。

為了安裝喇叭，需要在機器人殼體上設置喇叭定位座，而喇叭定位座是通過設置在機器人殼體上的螺絲柱來固定的。根據模塑加工的特點，機器人殼體上的螺絲柱必須與機器人殼體的分型面垂直；相應的，喇叭定位座的安裝面應與機器人殼體的分型面平行。

由于要滿足喇叭的安裝角度(或“俯”或“仰”)，則喇叭定位裝置上的喇叭安裝面與機器人殼體的分型面會有一個角度，因此設計時喇叭定位裝置會采用圖1所示的結構。相應的它在模具中擺放時，螺絲過孔中心線與喇叭定位裝置分型面垂直(如圖1所示)，這樣擺放會存在以下問題：

1、喇叭定位座模具的前模和后模的厚度會增加，導致成本增加；

2、模塑時，塑膠料的流動不均，增加成型缺陷風險；

3、導致頂針布局不平均，造成頂出時，塑膠件受力不均勻。

針對上述問題，設計人員通常選擇優化喇叭定位座在模具中的擺放位置，即進行擺放角度變換來解決，如圖2所示。但是這樣會帶來新的問題：由于螺絲過孔為圓形過孔，角度變換后圓形過孔的中心線無法與對應螺柱的中心線重合或平行，導致無法出模。

實用新型內容

為了解決上述喇叭定位座在模具中擺放角度變換后無法出模的問題，本實用新型提供了一種兩輪平衡球形機器人用喇叭裝置。

本實用新型的技術解決方案是：

所提供的兩輪平衡球形機器人用喇叭裝置，包括設置在機器人球形殼體上的喇叭開口、固定在喇叭開口處的喇叭網、設置在喇叭網內側的喇叭定位座、固定在喇叭定位座內側的喇叭；所述喇叭定位座的安裝面與機器人球形殼體的分型面平行；喇叭定位座上開設有螺絲過孔；其特征在于：

所述喇叭開口設置在機器人球形殼體前下面和/或后上面；喇叭定位座上的喇叭安裝面相對于機器人球形殼體的分型面傾斜；所述螺絲過孔為方形過孔；所述方形過孔的兩個相對的側面與喇叭定位座的分型面垂直；所述方形過孔的另外兩個相對的側面相對于喇叭定位座的分型面傾斜，并且沿開模方向具有拔模斜度。

較佳的，上述拔模斜度為2°～45°。

當機器人球形殼體處于平衡靜止狀態時，方形過孔的相對于喇叭定位座分型面傾斜的其中一個側面與水平面平行。

本實用新型的優點：

本實用新型將螺絲過孔設計為方孔，其中兩個相對的側面沿開模方向設計有拔模斜度，當喇叭定位座在模具中變化一定角度擺放時仍可以采用碰穿處理順利出模。

附圖說明

圖1為現有喇叭定位座在模具中的擺放位置示意圖；

圖2為圖1中Y處放大圖；

圖3為本實用新型喇叭定位座在模具中的擺放位置示意圖；

圖4為圖3中Z處放大圖；

圖5為本實用新型的喇叭定位座上的方形過孔示意圖；

圖6為本實用新型的喇叭定位座的安裝位置拆解示意圖；

圖中標號：1‐喇叭定位座的安裝面；2‐螺絲過孔；3‐螺絲柱對應軸線；4‐喇叭定位座分型面；5‐機器人球形殼體；6‐殼體分型面；7‐螺絲柱；8‐喇叭定位座；9‐喇叭；10‐喇叭安裝面；11‐喇叭網；12‐方形過孔的一個側面。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作詳細說明。

圖1所示為喇叭定位座在模具中的擺放位置優化前的示意圖，喇叭定位座上的螺絲過孔2的中心線與喇叭定位座分型面4垂直。為了克服按照圖1擺放產生的問題，將喇叭定位座旋轉一定角度，可使喇叭定位座上的喇叭安裝面10旋轉至與喇叭定位座分型面4平行(角度變換后的擺放位置如圖3所示)。但是，喇叭定位座旋轉后會導致無法出模。本實用新型在圖1所示喇叭定位座的結構上，將其上的圓形螺絲過孔改為方形過孔，方形過孔的其中兩個相對的側面與喇叭定位座的分型面垂直，另外兩個相對的側面為斜面，沿開模方向具有開模斜度，具體如圖3～圖5所示。這樣，當喇叭定位座在模具中的擺放位置如圖3所示時，仍能夠采用碰穿處理順利出模。較佳的，當機器人球形殼體處于靜止/平衡狀態時，方形過孔的一個側面12應與水平面平行。

裝配使用時按照圖6所示，使喇叭定位座的安裝面1與機器人球形殼體分型面6平行，將本實用新型裝配至機器人球形殼體5上。