[實用新型]由斯特林發動機驅動的可轉向小車

有效

• 申請號: 201720103379.8
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206893188U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 鄭煜;卜文博;吳旭;馬振興
• 申請（專利權）人: 陜西工業職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 韓玙

1.由斯特林發動機驅動的可轉向小車，包括底盤(3)，底盤(3)的兩側各設置有一個前車輪(5)及一個后車輪(5’)，兩個前車輪(5)之間及兩個后車輪(5’)之間均通過輪軸(4)連接；其特征在于，底盤(3)上安裝有斯特林發動機(1)以及為斯特林發動機(1)提供外部熱源的供熱裝置；所述斯特林發動機(1)至少通過一套帶輪減速機構與其中一個所述后車輪(5’)連接；底盤(3)上還安裝有前輪轉向機構，前輪轉向機構與所述兩個前車輪(5)連接；

所述前輪轉向機構的結構具體為：包括前轉向橋(20)、轉軸(18)以及安裝在所述底盤(3)前端上表面中部的托架連接桿(17)，托架連接桿(17)的上端安裝有電機托架(15)，電機托架(15)上安裝有轉向電機(16)，轉向電機(16)的輸出軸上安裝有多級減速器(14)，所述前轉向橋(20)安裝在所述兩個前車輪(5)之間的輪軸(4)的中部，前轉向橋(20)的上表面與底盤(3)之間設置有墊塊(19)，所述多級減速器(14)的最后一級齒輪與所述轉軸(18)的一端連接，轉軸(18)的另一端依次穿過所述底盤(3)、墊塊(19)以及前轉向橋(20)。

2.根據權利要求1所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述斯特林發動機(1)設置有兩個，兩個斯特林發動機(1)分別設置在所述底盤(3)上表面的兩側。

3.根據權利要求2所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述供熱裝置為兩個酒精燈(2)，兩個酒精燈(2)分別 設置在兩個斯特林發動機(1)的后部。

4.根據權利要求2所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述帶輪減速機構的結構具體為：包括主動帶輪(7)，主動帶輪(7)通過傳動皮帶(8)連接從動帶輪(10)，從動帶輪(10)通過驅動皮帶(9)連接驅動帶輪(21)，驅動帶輪(21)固接在所述輪軸(4)上；所述主動帶輪(7)與所述斯特林發動機(1)的輸出軸連接。

5.根據權利要求4所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述帶輪減速機構設置兩套，兩套帶輪減速機構中的兩個主動帶輪(7)分別與兩個斯特林發動機(1)連接；兩套帶輪減速機構中的兩個從動帶輪(10)之間通過帶輪軸(11)相連。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述底盤(3)上安裝有遙控接收PCB(12)。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述底盤(3)上安裝有電池(6)。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的由斯特林發動機驅動的可轉向小車，其特征在于，所述底盤(3)的前部下表面安裝有至少兩個檔桿(13)。