[實用新型]一種形態(tài)可變的按摩機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720103298.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN207356229U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄒劍寒;嚴金森;原彥芳;馮時
• 申請（專利權）人: 廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本實用新型公開了一種形態(tài)可變的按摩機械手，包括支架、沿支架周向分布并分別與支架相鉸接的若干擺臂、位于若干擺臂內(nèi)側(cè)并可前后伸縮的第一按摩部、驅(qū)動機構，各擺臂的前端分別設有第二按摩部，第一按摩部連接驅(qū)動機構，通過該驅(qū)動機構帶動第一按摩部伸縮運動；若干擺臂與第一按摩部相聯(lián)動，通過控制擺臂張合和第一按摩部伸縮程度使按摩機械手呈現(xiàn)多種不同形態(tài)。本實用新型通過設置所述若干擺臂、第一按摩部，配合驅(qū)動單元構成形態(tài)可變的按摩機械手，豐富了按摩器具可實現(xiàn)的按摩手法。

技術領域

本實用新型涉及一種按摩裝置，特別是涉及一種形態(tài)可變的按摩機械手。

背景技術

按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡學說為理論基礎，結合西醫(yī)的解剖和病理診斷，而用手法作用于人體的特定部位以調(diào)節(jié)機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法。手法是按摩治療的主要手段，手法的使用得當與否直接影響治療效果。按摩手法的種類很多，其中大部分是用手來操作的，因為人手靈活且形態(tài)多變。

按摩器具是依靠機械、氣袋、電磁和電熱等作用對人體部位進行按摩的器具。機械型的按摩器具大多配有按摩機芯(對人體部位進行按摩動作的裝置)。按摩機芯上模仿人手對人體進行按摩動作的部件是按摩頭。按摩頭設計的優(yōu)劣直接影響到按摩器具的按摩效果。

目前市面上的按摩器具的按摩頭大多形態(tài)固定，不像人手一樣形態(tài)可變，致使其所能實現(xiàn)的按摩手法種類較少，限制了按摩器具的功能。針對現(xiàn)有按摩頭存在的缺陷，本實用新型提出一種模仿人手、形態(tài)可變的按摩機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種形態(tài)可變的按摩機械手，其克服了現(xiàn)有技術的按摩頭不能像人手一樣形態(tài)可變的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種形態(tài)可變的按摩機械手，包括支架、沿支架周向分布并分別與支架相鉸接的若干擺臂、位于若干擺臂內(nèi)側(cè)并可前后伸縮的第一按摩部、驅(qū)動機構，各擺臂的前端分別設有第二按摩部，第一按摩部連接驅(qū)動機構，通過該驅(qū)動機構帶動第一按摩部伸縮運動；若干擺臂與第一按摩部相聯(lián)動，通過控制擺臂張合和第一按摩部伸縮程度使按摩機械手呈現(xiàn)多種不同形態(tài)。

進一步的，所述第一按摩部包括滾珠、筒體，所述滾珠設置在筒體的前端中，并局部外露，筒體沿前后方向設置，并連接所述驅(qū)動機構；所述若干擺臂通過一連接組件連接所述筒體。

所述滾珠過盈配合在所述筒體的前端中，所述第一按摩部還包括第一彈簧，該第一彈簧抵設在所述滾珠和筒體的內(nèi)肋之間，以提高滾珠的按摩舒適度。

進一步的，所述筒體與支架螺紋連接，所述驅(qū)動機構包括電機，電機固定于所述支架，該電機的轉(zhuǎn)軸活動插接于所述筒體，并可帶動筒體螺旋運動。

進一步的，所述連接組件包括滑塊和若干連桿，滑塊活動套設在所述筒體上，所述若干擺臂的后端分別與若干連桿的前端一一相鉸接，若干連桿的后端分別與滑塊相鉸接。

進一步的，所述滑塊可相對筒體前后滑動，還包括第二彈簧，該第二彈簧抵設在滑塊和所述支架之間，以提供滑塊向后復位。

進一步的，所述滑塊后部與所述筒體的后部之間抵設有緩沖彈性體。

進一步的，所述筒體外套設有推力球軸承，該推力球軸承由所述緩沖彈性體壓在所述滑塊后部，以保護緩沖彈性體。

進一步的，所述緩沖彈性體為緩沖彈簧。

進一步的，所述第二按摩部為按摩球頭。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過設置所述若干擺臂、第一按摩部，配合驅(qū)動單元構成形態(tài)可變的按摩機械手(按摩頭)，豐富了按摩器具可實現(xiàn)的按摩手法；

2、所述緩沖彈性體、第一彈簧的設置提高了按摩舒適度。