[實用新型]一種自動旋移軌器

有效

• 申請號: 201720103140.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206537900U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李勝玉;許曉毅;謝萬泉;王子潤
• 申請（專利權）人: 廈門積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 戚東升

技術領域

本實用新型公開一種自動旋移軌器，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于物流技術領域，尤其是涉及一種軌道小車的旋移軌器。

背景技術

軌道式物流傳輸系統可應用在醫院、工業、圖書館等場所、是在計算機控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。目前在載物車在水平軌道換軌時一般采用平移換軌器或彎軌實現，而彎軌尺寸大，需要較大的安裝空間，即使配合平移換軌器所需要的直軌也要４根或６根，安裝空間大。現有的技術方案，不能解決目前軌道小車的載重量輕、箱體體積小和安裝空間大等痛點，降低了用戶體驗滿意度，缺陷如下：

1. 適用性差：小車載重量輕，一般只能到達10~15Kg，箱體體積和長度小，不能滿足醫院手術器械、醫療包等大體積物品的輸送要求。

2. 安裝空間大：由于箱體加寬（是已有箱體的1.5~2倍寬度），軌道間距需要增大，在十字路口醫院水平走廊需要4~6根軌道并排布置，從而產生空間安裝尺寸大，采用目前水平平移換軌器不能解決目前安裝空間大的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動旋移軌器，通過旋轉平移結合實現平軌之間的切換，具有結構合理、安裝空間小等優點。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動旋移軌器，包括底座，底座上設有旋轉盤，旋轉盤通過橫移機構與中轉軌連接，底座具有四個側面并配合相垂直的平軌，所述中轉軌能旋轉并平移而對接目標平軌實現垂直方向軌道間切換。

進一步，底座的側面配合兩根平軌，底座相對側的平軌由中轉軌對接形成直通軌道，底座同側的兩平軌之間距大于中轉軌的寬度以使中轉軌在底座中心旋轉換位。

進一步，所述底座的旋轉盤由旋轉電機控制，橫移機構包括絲桿及配合的滑塊，滑塊與中轉軌連接固定，滑塊與絲桿螺紋配合而帶動中轉軌滑動，絲桿由平移電機控制。

進一步，所述底座上設有中轉軌旋轉平移空間，該空間的中心為中轉軌旋轉定點。

本實用新型通過自動旋移軌器實現載物車在水平軌道垂直方向的切換，可減少水平軌道的數量，從而降低了安裝空間的要求，具有結構合理、安裝方便等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例示意圖。

圖2是本實用新型實施例另一示意圖。

圖3是本實用新型中轉軌切換示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：請參閱圖1至圖3，一種自動旋移軌器100，用于智能空中有軌載物小車轉換配合軌道，自動旋移軌器包括底座101，底座101上設有旋轉盤，旋轉盤通過橫移機構與中轉軌102連接，底座101具有四個側面并配合相垂直的平軌，所述中轉軌102能旋轉并平移而對接目標平軌實現垂直方向軌道間切換。底座101的每一側面配合兩根平軌，底座相對側的平軌由中轉軌102對接形成直通軌道，底座101同側的兩平軌之間距大于中轉軌102的寬度以使中轉軌在底座中心旋轉換位。所述底座101的旋轉盤103由旋轉電機帶動的齒輪104控制，橫移機構包括絲桿105及配合的滑塊，滑塊與中轉軌102連接固定，滑塊102與絲桿105螺紋配合而帶動中轉軌滑動，絲桿105由平移電機106控制。底座上設有中轉軌旋轉平移空間，該空間的中心為中轉軌旋轉定點。

為了解決智能空中軌道小車載物尺寸大，同時控制安裝井道的尺寸，本技術方案由大尺寸彎軌改為旋軌器，來實現軌道小車由垂直軌道切換到水平軌道，其工作流程是：小車要從平軌1到平軌8，旋移軌器四周配合有平軌１、平軌2、平軌3、平軌4、平軌5、平軌6、平軌7、平軌8，如圖3所示，流程為：旋移軌器的軌道（中轉軌）平移到與平軌1對齊，小車開上旋移軌器的軌道，旋移軌道軌道帶著小車水平移動到平軌1和平軌2中間，再通過旋移軌器中間的旋轉機構（旋轉盤）進行旋轉90°，再從平軌7和平軌8中間平移到與平軌8對齊，小車在從旋移軌器軌道行駛到平軌8，完成小車的換軌工作。

本實用新型主要解決以下2方面的問題：

1.布置空間的問題：為了解決載重體積大，同保證箱體高度不變的情況下，需要增大箱體寬度，由此帶來軌道布置空間需要大的問題。軌道系統在十字交叉路口間轉換時，原有方案需要在人行走廊上布置6根軌道，需要非常大的布置空間（大概需要2.5米~3米），但如果采用本方案的旋移軌器在水平軌道上最多只要布置2根軌道，大大降低了布置空間的寬度。