[實用新型]桶類碼垛機器人

有效

• 申請號: 201720102887.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206590596U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 林天華;陳志粦;吳晟遠
• 申請（專利權）人: 福建省華隆機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/22
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是一種桶類碼垛機器人。

背景技術

碼垛機廣泛運用在工廠中，其通過將貨物整齊的碼放或轉移，有效提高了生產和運輸的效率。

為了使碼垛機發揮出特定的作用，現有碼垛機的執行機構都是根據產品的外形及相應行業碼垛特點來設置的，因此執行機構的結構多種多樣。在桶類產品生產線中，碼垛機的應用還較少，自動化程度非常低，主要靠人工完成，勞動強度大，成本高，效率低，嚴重制約著生產量。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于桶類產品智能搬運堆垛的桶類碼垛機器人。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：一種桶類碼垛機器人，它包括基座、固設在基座上的動力裝置、由動力裝置驅動的擺臂組件、設置在擺臂組件前端的執行裝置以及保持執行裝置平衡的平衡組件，所述執行裝置包括抓取架、固設于抓取架左側的夾壓組件A以及固設于抓取架右側的夾壓組件B；所述夾壓組件A包括由抓取架左端向右端延伸的驅動桿A、固設在抓取架左端且帶動驅動桿A左右伸縮的氣缸A以及若干間隔固設在驅動桿A上的夾板A；所述夾壓組件B包括由抓取架右端向左端延伸的驅動桿B、固設在抓取架右端且帶動驅動桿B左右伸縮的氣缸B以及若干間隔固設在驅動桿B上的夾板B；所述夾板A和夾板B相間設置，且相鄰設置的夾板A和夾板B形成一組夾持單元。

較之現有技術而言，本實用新型的優點在于：

1.執行裝置包括抓取架、固設于抓取架左側的夾壓組件A以及固設于抓取架右側的夾壓組件B，可對桶類產品進行智能搬運堆垛，并且其一次可碼垛多個桶類產品，極大提高工作效率。

2.夾板A和夾板B的夾合面兩側分設有兩豎向夾合塊，豎向夾合塊增加了執行裝置對桶類產品的有效靜摩擦力，使得搬運碼垛更加穩定，而且減輕氣缸A和氣缸B的工作負荷，在較小的輸出功率下就可以獲得較大的夾持力。

3.夾板A和夾板B的夾合面兩側分設有兩固定翼板，各固定翼板朝外側傾斜，豎向夾合塊固設在固定翼板內側斜面上，固定翼板設置使豎向夾合塊的夾合面與桶類產品的外周面相切，桶類產品內切于夾持單元四個豎向夾合塊所形成的多邊形，保證夾持的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種桶類碼垛機器人實施例的工作狀態示意圖。

圖2是圖1的側視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是執行裝置的立體結構示意圖。

圖5是圖4的仰視圖。

圖6是圖4的側視圖。

圖7是執行裝置另一視角的立體結構示意圖。

圖8是桶類碼垛機器人拆除外殼后的立體結構示意圖。

圖9是圖8的側視圖。

圖10是圖8的拆分狀態示意圖。

標號說明：

1—基座；11—水平架；12—橫向導軌；13—垂直架；14—豎向導軌；

2—動力裝置；20—前臂安裝板；201—橫向滑塊；21—水平支板；22—前臂轉軸；

23—水平絲桿；24—前臂伺服電機；25—后臂安裝板；251—豎向滑塊；26—垂直支板；

27—后臂轉軸；28—垂直絲桿；29—后臂伺服電機；

3—擺臂組件；31—前臂；32—后臂；33—主臂；

4—執行裝置；41—抓取架；42—驅動桿A；43—氣缸A；44—夾板A；45—驅動桿B；

46—氣缸B；47—夾板B；48—豎向夾合塊；49—固定翼板；410—導向桿；

411—電機安裝座；412—執行電機；

5—回轉組件；51—底架；52—回轉支承；53—減速機；54—旋轉伺服電機；

6—平衡組件；61—三角板；62—第一平衡拉桿；63—第二平衡拉桿；

7—彈性配重組件；8—桶。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型內容進行詳細說明：

如圖1至10所示為本實用新型提供的一種桶類碼垛機器人的實施例示意圖。

一種桶類碼垛機器人，它包括基座1、固設在基座1上的動力裝置2、由動力裝置2驅動的擺臂組件3、設置在擺臂組件3前端的執行裝置4以及保持執行裝置4平衡的平衡組件6，所述執行裝置4包括抓取架41、固設于抓取架41左側的夾壓組件A以及固設于抓取架41右側的夾壓組件B。