[實用新型]一種按摩機械手

有效

• 申請號: 201720102851.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN207356235U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 鄒劍寒;嚴金森;馮時;原彥芳
• 申請（專利權）人: 廈門蒙發利科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61H39/04;A61H7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本實用新型公開了一種按摩機械手，包括支架、沿支架周向分布并分別與支架相鉸接的若干擺臂、位于若干擺臂內側并可前后伸縮的第一按摩部、第一驅動單元和第二驅動單元，各擺臂的前端分別設有第二按摩部，各擺臂分別連接第一驅動單元，第一按摩部連接第二驅動單元，通過控制擺臂張合和第一按摩部伸縮程度使按摩機械手呈現多種不同形態。本實用新型通過設置所述若干擺臂、第一按摩部，配合第一驅動單元和第二驅動單元構成形態可變的按摩機械手，豐富了按摩器具可實現的按摩手法。

技術領域

本實用新型涉及一種按摩裝置，特別是涉及一種按摩機械手。

背景技術

按摩是以中醫的臟腑、經絡學說為理論基礎，結合西醫的解剖和病理診斷，而用手法作用于人體的特定部位以調節機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法。手法是按摩治療的主要手段，手法的使用得當與否直接影響治療效果。按摩手法的種類很多，其中大部分是用手來操作的，因為人手靈活且形態多變。

按摩器具是依靠機械、氣袋、電磁和電熱等作用對人體部位進行按摩的器具。機械型的按摩器具大多配有按摩機芯(對人體部位進行按摩動作的裝置)。按摩機芯上模仿人手對人體進行按摩動作的部件是按摩頭。按摩頭設計的優劣直接影響到按摩器具的按摩效果。

目前市面上的按摩器具的按摩頭大多形態固定，不像人手一樣形態可變，致使其所能實現的按摩手法種類較少，限制了按摩器具的功能。針對現有按摩頭存在的缺陷，本實用新型提出一種模仿人手、形態可變的按摩機械手。

實用新型內容

本實用新型在于解決現有技術之不足，提供一種模仿人手、形態可變的按摩機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種按摩機械手，包括支架、沿支架周向分布并分別與支架相鉸接的若干擺臂、位于若干擺臂內側并可前后伸縮的第一按摩部、用于帶動擺臂前端張合的第一驅動單元和用于帶動第一按摩部伸縮的第二驅動單元，各擺臂的前端分別設有第二按摩部，各擺臂分別連接第一驅動單元，第一按摩部連接第二驅動單元，通過控制擺臂張合和第一按摩部伸縮程度使按摩機械手呈現多種不同形態。

進一步的，所述第一驅動單元包括滑塊、若干連桿和動力機構，所述若干擺臂的后端分別與若干連桿的前端一一相鉸接，若干連桿的后端分別與滑塊相鉸接，滑塊可前后滑動地設置在所述支架上，并由動力機構帶動實現滑動。

進一步的，所述動力機構包括氣缸，其設置在所述支架上。

進一步的，所述氣缸的活塞和滑塊之間抵設有緩沖彈性體。

進一步的，所述動力機構還包括第一彈簧，該第一彈簧抵設在所述支架和所述滑塊之間，以提供滑塊向后復位。

進一步的，所述氣缸設置在一密閉的機座中，該機座設有氣接頭；所述機座內置有第二彈簧，該第二彈簧抵設在所述氣缸和機座的前部之間，以提供氣缸向后復位。

進一步的，所述氣缸上安裝有磁鐵，所述機座后部安裝有電磁鐵，且該電磁鐵與氣缸上的磁鐵同名磁極相對。

進一步的，所述第一按摩部包括滾珠、筒體，所述滾珠設置在筒體的前端中，并局部外露，筒體沿前后方向設置，并連接所述第二驅動單元。

進一步的，所述滾珠過盈配合在所述筒體的前端中，所述第一按摩部還包括第三彈簧，該第三彈簧抵設在所述滾珠和筒體的內肋之間，以提高滾軸的按摩舒適度。

進一步的，所述筒體與支架螺紋連接，所述第二驅動單元包括電機，該電機固定于所述支架，且該電機的轉軸活動插接于所述筒體，并可帶動筒體螺旋運動。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過設置所述若干擺臂、第一按摩部，配合第一驅動單元和第二驅動單元構成形態可變的按摩機械手(按摩頭)，豐富了按摩器具可實現的按摩手法；