[實用新型]一種噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720102289.7
• 申請日: 2017-01-29
• 公開（公告）號: CN206484569U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人，特別是涉及噴涂機器人。

背景技術

機器人包括機器人本體，噴涂機器人具有底座、手臂和噴涂頭，所述的手臂是多節的，多節手臂之間鉸接；現有技術中，機器人手臂外面沒有防護部件，機器人噴涂時往往會產生一些飛沫（例如油漆），飛沫會粘接在手臂的連接部位，影響機器人的正常運行。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種保證機器人正常使用、飛沫不會粘接在手臂連接部位的機器人——一種噴涂機器人。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種噴涂機器人，包括機器人本體，噴涂機器人具有底座、手臂和噴涂頭，所述的手臂是多節的，多節手臂之間鉸接；其特征是：在所述的手臂鉸接部位的外面有一層防護層。

進一步地講，所述的防護層是乳膠制成的防護層。

進一步地講，所述的防護層是防護套，所述的防護套外面具有多圈起伏的環狀結構。

進一步地講，所述的噴涂頭外周也有防護套。

本實用新型的有益效果是：這樣的機器人具有保證機器人正常使用、飛沫不會粘接在手臂連接部位的優點；

所述的防護層是乳膠制成的防護層，還具有防護效果更好的優點；

所述的防護層是防護套，所述的防護套外面具有多圈起伏的環狀結構，還具有不影響機器人動作的優點；

所述的噴涂頭外周也有防護套，還可以對噴涂頭上的部件進行防護的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型沒有安裝防護層時的結構示意圖。

圖2為本實用新型安裝防護層時的結構示意圖。

圖3是防護套的剖面結構示意圖。

其中：1、機器人本體 2、底座 3、手臂 4、噴涂頭 5、防護層 6、環狀結構。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2、3所示，一種噴涂機器人，包括機器人本體1，噴涂機器人具有底座2、手臂3和噴涂頭4，所述的手臂是多節的，多節手臂之間鉸接；其特征是：在所述的手臂鉸接部位的外面有一層防護層5。

這樣，防護層就可以阻擋飛沫進入鉸接的部位，減少飛沫沉積在這里，減少機器人的維修，實現本實用新型的目的。

進一步地講，所述的防護層是乳膠制成的防護層。

進一步地講，所述的防護層是防護套，所述的防護套外面具有多圈起伏的環狀結構6。

進一步地講，所述的噴涂頭外周也有防護套。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍內。