[實用新型]一種下料機械手

有效

• 申請號: 201720102099.5
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206544170U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 薛清華;王元榮
• 申請（專利權）人: 青島經濟技術開發區華榮機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業機器人領域，具體來說，涉及到一種下料機械手。

背景技術

隨著社會的發展，電子生產線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業，致使產品質量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大。同時也為了確保產品品質以及減輕產線工人的工作負荷與產品的生產成本，工業機器人的使用成為一個趨勢。

目前工業機器人的下料裝置只能實現一個方向的下料，不能實現旋轉，所以下料裝置的通用性較差，只能配合一種或者幾種工業機器人使用。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種下料機械手，設計合理，實現下料裝置整體的旋轉，同時實現夾具的升降，在多個方向上實現下料，而且設備制造簡單，調整準確，全程實現自動化控制，保證下料的工作效率，適于推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種下料機械手，其特征在于：包括底座，底座上設置有旋轉裝置，旋轉裝置上設置有底端升降底座和中部升降桿；所述底端升降底座上安裝有下動力裝置，下動力裝置傳動連接下料支架的底端；所述中部升降桿的上端設置有安裝座，安裝座上安裝有上動力裝置，上動力裝置傳動連接下料支架的中部；所述下料支架的端部設置有夾取座，夾取座上設置有夾具氣缸，夾取氣缸上設置有夾取伸縮桿，夾取伸縮桿的下端設置有夾具；所述底座上設置有控制器，控制器連接旋轉裝置、底端升降底座上的下動力裝置、安裝座上的上動力裝置和夾具氣缸。

作為一種優化的技術方案，所述旋轉裝置包括設置在底座上的旋轉底座，旋轉底座軸連接在底座上且旋轉底座傳動連接有旋轉電機，旋轉電機安裝在底座上。

作為一種優化的技術方案，所述底端升降底座上的下動力裝置包括豎向安裝在底端升降底座上的升降氣缸，升降氣缸的上端連接有升降桿，升降桿通過轉軸連接下料支架的底端。

作為一種優化的技術方案，所述安裝座上的上動力裝置包括豎向安裝在安裝座上的升降氣缸，升降氣缸的上端連接有升降桿，升降桿通過轉軸連接下料支架的中部。

作為一種優化的技術方案，所述控制器采用的是PLC。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型設計合理，實現下料裝置整體的旋轉，同時實現夾具的升降，在多個方向上實現下料，而且設備制造簡單，調整準確，全程實現自動化控制，保證下料的工作效率，適于推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，一種下料機械手，包括底座1，底座1上設置有旋轉裝置，旋轉裝置上設置有底端升降底座3和中部升降桿14。所述底端升降底座3上安裝有下動力裝置，下動力裝置傳動連接下料支架7的底端。所述旋轉裝置包括設置在底座上的旋轉底座2，旋轉底座2軸連接在底座1上且旋轉底座傳動連接有旋轉電機，旋轉電機安裝在底座上。

所述中部升降桿14的上端設置有安裝座13，安裝座13上安裝有上動力裝置，上動力裝置傳動連接下料支架7的中部。

所述底端升降底座上的下動力裝置包括豎向安裝在底端升降底座上的升降氣缸4，升降氣缸4的上端連接有升降桿5，升降桿5通過轉軸6連接下料支架7的底端。所述安裝座上的上動力裝置包括豎向安裝在安裝座上的升降氣缸10，升降氣缸10的上端連接有升降桿8，升降桿8通過轉軸9連接下料支架7的中部。

所述下料支架的端部設置有夾取座11，夾取座11上設置有夾具氣缸12，夾取氣缸上12設置有夾取伸縮桿，夾取伸縮桿的下端設置有夾具。

所述底座上設置有控制器，控制器連接旋轉裝置、底端升降底座上的下動力裝置、安裝座上的上動力裝置和夾具氣缸。所述控制器采用的是PLC，實現過程全程的自動化控制。

本實用新型設計合理，實現下料裝置整體的旋轉，同時實現夾具的升降，在多個方向上實現下料，而且設備制造簡單，調整準確，全程實現自動化控制，保證下料的工作效率，適于推廣。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。