[實用新型]基于雙傳感器系統(tǒng)的無接觸汽車輪胎位姿快速測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720102093.8
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206862300U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘斌
• 申請（專利權(quán)）人: 潘斌
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 魯力

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車輪胎位姿測量（四輪定位）裝置，尤其是涉及一種無接觸的汽車輪胎快速位姿測量（四輪定位）裝置。

背景技術(shù)

正確的輪胎位姿不僅是汽車安全行駛的重要保證，也是延長輪胎使用壽命的重要方面。目前測量輪胎位姿的主要手段就是所謂的汽車四輪定位，利用四輪定位儀量測輪胎的相對位置和姿態(tài)（角度）參數(shù)，并與廠家數(shù)據(jù)進行比對，以確定輪胎位姿是否正確。傳統(tǒng)的汽車輪胎位姿測量設(shè)備主要有基于PSD和基于CCD技術(shù)的四輪定位儀，新型的測量設(shè)備有基于計算機視覺的可視化3D四輪定位儀，這些定位儀在測量過程中都有一個共同的特點-需要在輪胎（輪轂）上掛載測量部件，電腦通過與這些測量部件的通信，或者通過對測量部件的位姿變化進行分析，從而獲取輪胎的位置和姿態(tài)信息，通過不同的計算模型，最終得到輪胎的位姿參數(shù)即通常的四輪定位結(jié)果。

這些類型的設(shè)備測量過程需要花費較長的時間。由于需要人工安裝和卸載測量部件，而測量部件都具有一定的大小和重量，因此安裝過程需要一定的時間，測量過程比較緩慢，并且在測量過程中，有些設(shè)備還需要人工來回推動車輛才能完成測量過程，測量效率低，測量時間長，不能滿足快速實時量測的需求。

這種類型的測量設(shè)備，需要專門的場地及相應(yīng)的舉升設(shè)備，測量過程中需要將車輛開上舉升機，并托舉至一定高度才能測量，不僅費時費力，還因為場地原因，設(shè)備使用的范圍受到極大限制。

這些類型的設(shè)備測量輪胎的數(shù)量有限。受制于相機成像視場范圍和無線信號傳輸距離的限制，通常只能進行相距較近的四個輪胎的位姿測量，對于卡車，特別是長軸多輪卡車，這種類型的設(shè)備對全部輪胎的位姿測量無能為力。

這種類型的測量設(shè)備，在測量過程中，需要人工將這些測量部件分別安裝在四個輪胎上，部件安裝的效果與安裝人員有極大關(guān)系，因此，不可避免的會引入安裝誤差，降低了測量的精度。

這些類型的四輪定位儀掛載在輪胎（輪轂）上的測量部件需要利用夾具夾住輪胎的相應(yīng)部位才能固定住，固定的過程中，夾具的金屬爪抓住輪輞的邊緣，對輪輞具有一定的傷害。

這些類型的測量設(shè)備由于其測量原理的局限，無法滿足多輪胎的快速位姿測量要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決現(xiàn)有測量設(shè)備不能快速測量輪胎位姿的問題。

現(xiàn)有的設(shè)備在測量之前，需要掛在一些部件到汽車輪胎上，安裝和調(diào)整都需要一定的時間，測量結(jié)束后，需要將這些設(shè)備卸載下來，同樣需要一定的時間，所以，現(xiàn)有的設(shè)備不能實現(xiàn)快速量測的目標(biāo)，本實用新型在車輛通過設(shè)備時即可完成測量工作，甚至無需車輛停車，測量過程中無需掛載任何測量部件，測量速度非?？欤踔量梢赃_到實時測量的效果。

本實用新型還有一目的是解決現(xiàn)有設(shè)備需要專門場地的問題?，F(xiàn)有的設(shè)備需要滿足一定條件的安裝和工作環(huán)境，因此，車輛需要進入工作場所之后才能進行各項測量任務(wù)；另外，由于設(shè)備安裝的限制，在測量過程中，需要將車輛用舉升機舉升至一定高度才能作業(yè)，極大地降低了車輛輪胎位姿量測的便捷性。本實用新型無需專門的安裝場地，只需要有寬度超過車輛寬度，長度超過一個輪胎直徑的場地即可，工作場地要求非常低。

本實用新型還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的測量長軸多輪位姿困難的問題?，F(xiàn)有的設(shè)備需要在每個輪胎上掛載測量部件才能進行測量，同時受測量理論和方法的限制，不能同時測量超過4個輪胎的位姿數(shù)據(jù)，也不能測量前后輪相距較遠的輪胎位姿。極大地限制了這類設(shè)備的使用范圍。本實用新型在車輛通過設(shè)備的過程中自動完成測量，不受測量輪胎的數(shù)量及輪胎之間的間距限制，理論上可以滿足所有的汽車輪胎位姿測量。

本實用新型還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的人為誤差的引入問題。現(xiàn)有四輪定位儀在定位之前需要人工在待定位的輪胎（輪轂）上掛載一些測量部件，由于工作人員操作技能的差異，部件的掛載過程中會引入誤差，并且這種誤差很難避免，使得測量結(jié)果與部件的安裝效果存在較大的相關(guān)性，使得最終的測量精度受人為操作影響較大，較大地影響了四輪定位的效果，本實用新型無需安裝任何測量部件，消除了由于人工操作導(dǎo)致的引入誤差。

本實用新型再有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的工作強度大，工作效率低的問題。現(xiàn)有設(shè)備測量之前需要在每個輪胎上掛載測量部件，測量結(jié)束之后，需要將每個部件卸載下來，并且在測量過程中，有的設(shè)備還需要工作人員前后推動車輛才能完成測量作業(yè)，作業(yè)過程中工作強度較大，測量的效率較低。本實用新型安裝完成之后，測量過程中無需安裝測量部件，可以實現(xiàn)無人值守的自動測量。