[實用新型]一種多旋翼無人機三軸穩定云臺

有效

• 申請號: 201720101968.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206537528U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 林華桂
• 申請（專利權）人: 南京中云圖空間信息技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，包括安裝架、橫滾旋轉機構、方位旋轉機構、俯仰旋轉機構和減震緩沖機構，特征在于：所述橫滾旋轉機構包括橫滾電機和橫滾轉架，所述橫滾轉架為U型轉架；所述方位旋轉機構包括方位電機和方位轉架，所述方位轉架為長方體邊框轉架；所述俯仰旋轉機構包括俯仰電機和俯仰轉架，所述俯仰轉架為長方體平臺；所述橫滾電機的一端連接所述安裝架，所述橫滾電機的另一端通過轉軸連接U型轉架的橫邊；所述方位電機設置在所述U型轉架的兩側豎邊上，所述方位電機通過轉軸連接長方體邊框轉架的兩側；所述俯仰電機設置在所述長方體邊框轉架的兩側邊上，所述俯仰電機通過轉軸連接長方體平臺的兩側；所述長方體平臺的一端連接有減震緩沖機構，所述減震緩沖機構的一端設置有高清攝像機。

2.如權利要求1所述的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，其特征在于，所述有減震緩沖機構包括減振塊和減震板，所述長方體平臺經減振塊連接減震板，所述減震板連接高清攝像機；所述減振塊包括圓柱體減振緩沖塊，所述圓柱體減振緩沖塊的上、下端面分別設置有上安裝凸臺和下安裝凸臺；所述長方體平臺上設置有上安裝孔，所述安裝孔連接所述上安裝凸臺；所述減震板上設置有下安裝孔，所述下安裝孔連接所述下安裝凸臺。

3.如權利要求2所述的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，其特征在于，所述圓柱體減振緩沖塊為內部空心的彈性圓柱體。

4.如權利要求2所述的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，其特征在于，所述圓柱體減振緩沖塊為內部實心的彈性圓柱體。

5.如權利要求3或4所述的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，其特征在于，所述圓柱體減振緩沖塊的數量為四個，所述圓柱體減振緩沖塊對稱分布在減震板的四角。

6.如權利要求5所述的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，其特征在于，所述安裝架設置有安裝孔，所述安裝架通過安裝孔固定在多旋翼無人機的機架。