[實用新型]一種輪胎自動抓取機

有效

• 申請號: 201720101901.9
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206511643U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 房啟龍
• 申請（專利權）人: 房啟龍
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

技術領域

本實用新型屬于輪胎抓取技術領域，具體涉及一種輪胎自動抓取機。

背景技術

目前，在汽車輪胎制造過程中，一般只滿足對輪胎進行yz或xz兩個方向的抓取，為實現輪胎的靈活轉移，需要人力介入，而由于輪胎較厚重，因此，具有工人勞動強度大以及安全性低等不足，進而導致工作效率低。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種輪胎自動抓取機，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種輪胎自動抓取機，包括工作臺(26)、傳送裝置(27)、xyz三方向運動機構、移動座(7)、取料臂(18)和抓取機構；

所述工作臺(26)的下方安裝所述傳送裝置(27)，所述傳送裝置(27)用于實現輪胎的轉移；所述工作臺(26)的頂部安裝所述xyz三方向運動機構；其中，所述xyz三方向運動機構包括x方向移動部件、y方向移動部件和z方向移動部件；所述取料臂(18)設置于所述移動座(7)的內部，所述取料臂(18)的底部固定安裝所述抓取機構，所述z方向移動部件用于驅動所述取料臂(18)進行z方向運動，進而驅動所述抓取機構進行z方向運動；所述取料臂(18)、所述移動座(7)和所述抓取機構形成的整體記為z機架；所述x方向移動部件用于驅動所述z機架進行x方向運動；所述z機架和所述x方向移動部件形成的整體記為xz機架；所述y方向移動部件用于驅動所述xz機架進行y方向運動，進而實現所述抓取機構在xyz三方向的運動，通過所述抓取機構抓取工作臺下方的輪胎，并轉移到所述傳送裝置(27)上面。

優選的，所述x方向移動部件包括：x-電機(1)、x-減速器(2)、x-驅動齒輪(3)、x-齒條(4)、x-導軌(5)、x-導軌滑塊(33)和x-跨梁(6)；

所述x-跨梁(6)沿x方向安裝在所述工作臺(26)上面，所述x-導軌(5) 固定于所述x-跨梁(6)上面，所述x-齒條(4)安裝在所述x-跨梁(6)上方，且與所述x-導軌(5)平行設置；所述移動座(7)的底部固定安裝所述x-導軌滑塊(33)，所述x-導軌滑塊(33)套裝在所述x-導軌(5)上；所述移動座(7)的側面固定安裝所述x-減速器(2)，所述x-減速器(2)的上部安裝所述x-電機(1)；所述x-減速器(2)的輸出軸通過鍵聯動安裝所述x-驅動齒輪(3)；所述x-驅動齒輪(3)與所述x-齒條(4)嚙合，因此，所述x-電機(1)通過所述x-減速器(2)帶動所述x-驅動齒輪(3)沿所述x-齒條(4)運動，進而帶動所述移動座(7)沿所述x-導軌(5)進行x方向運動。

優選的，所述y方向移動部件包括y-電機(8)、y-減速器(9)、y-驅動齒輪(10)、y-齒條(11)、y-導軌、第1y-導軌滑塊、第2y-導軌滑塊(34)和y-減速器座(29)；

所述x-跨梁(6)兩端底部各固定安裝有第1y-導軌滑塊和第2y-導軌滑塊(34)；位于所述x-跨梁(6)兩端的所述工作臺(26)上且沿y方向平行安裝有第1y-導軌和第2y-導軌；所述第1y-導軌滑塊和所述第2y-導軌滑塊(34)分別套裝在所述第1y-導軌和所述第2y-導軌上；

所述y-齒條(11)固定在所述工作臺(26)上面，且與所述第2y-導軌平行設置；所述y-電機(8)與所述y-減速器(9)相連接，所述y-驅動齒輪(10)通過鍵與所述y-減速器(9)的輸出軸相連，所述y-驅動齒輪(10)與所述y-齒條(11)相嚙合；所述y-減速器(9)固定在所述y-減速器座(29)上，所述y-減速器座(29)固定在所述x-跨梁(6)側邊；因此，所述y-電機(8)通過所述y-減速器(9)帶動所述y-驅動齒輪(10)沿所述y-齒條(11)運動，進而帶動所述x-跨梁(6)分別沿所述第1y-導軌和所述第2y-導軌進行y方向運動。

優選的，所述z方向移動部件包括z-電機(13)、z-蝸輪蝸桿減速器(14)、減速器過渡板(32)、z-驅動齒輪、z-齒條(16)、z-導軌和z-導軌滑塊(35)；

所述取料臂(18)設置在所述移動座(7)內部，所述z-齒條(16)固定在所述取料臂(18)的內側，所述z-導軌固定在所述取料臂(18)外側，所述z-導軌和所述z-齒條(16)平行設置；