[實用新型]一種制杯機制品的在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201720101594.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN207046254U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 史惠賓
• 申請（專利權）人: 汕頭市春葉新材料環保有限公司
• 主分類號: B65G21/00
• 分類號: B65G21/00;B65B43/26;G01V11/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 林天普,郭曉剛

技術領域：

本實用新型屬于一次性杯子的制作、自動檢測、包裝生產工具領域，具體涉及的是一種制杯機制品的在線檢測裝置。

背景技術：

現有的一次性杯子的制作出來之后，無法直接判斷產品的質量，通常都需要集中搬運到另外一個工作區，經過人工的肉眼檢測漏洞缺陷以及檢測原料中的金屬顆粒殘留等造成杯子質量不合格的缺陷，同時還需要將生產后的產品進行人工打包，人工工作量比較大，對產品的檢測效率也不高。

發明內容：

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的制杯機制品的在線檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種制杯機制品的在線檢測裝置，關鍵在于所述在線檢測裝置包括機械手、輸送帶及在輸送帶上依次設置的金屬探測臺、光電檢測臺、自動包裝臺。

所述的金屬探測臺包括檢測臺面及金屬感應組件，所述的光電檢測臺包括發光臺板及攝像頭，攝像頭連接圖像識別判斷組件。

所述的光電檢測臺的側邊設有側推機械手。

所述的金屬探測臺的側邊設有側推機械手。

本實用新型的制杯機制品的在線檢測裝置采用在制杯機后端設置輸送帶以及在輸送帶上設置依次金屬探測臺、光電檢測臺、自動包裝臺的結構，實現對制杯機后續工序的自動化處理，達到可以直接輸出成品的的優點。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，一種制杯機制品的在線檢測裝置，所述在線檢測裝置包括機械手組件2、輸送帶6及在輸送帶上依次設置的金屬探測臺3、光電檢測臺4、自動包裝臺5。所述的線檢測裝置連接在制杯機1的后面。通過機械手組件2將杯子轉移到輸送帶6上。機械手組件2包括機臺及轉動臂21。

所述的金屬探測臺3包括檢測臺面及金屬感應組件31，所述的光電檢測臺4包括發光臺板及攝像頭41，攝像頭連接圖像識別判斷組件（圖中未示出）。所述的圖像識別判斷組件為現有技術中的圖像識別軟件及設備，金屬感應組件為現有技術中的金屬感應組件設備。現有的金屬探測裝置可將杯子中在原料階段混入的金屬顆粒探測出來，提高產品質量，所述的發光臺板發出可見光，通過攝像頭拍攝光源透過杯子的照片，再將照片傳送到圖像識別軟件，通過與預設的圖片進行光斑及亮度對比，進行檢測判斷杯子是否有漏洞。

所述的光電檢測臺的側邊設有側推機械手。

所述的金屬探測臺的側邊設有側推機械手。所述的側推機械手包括推板及推動氣缸。推板所述的推板設置在輸送帶的側邊。側推機械手用于將不合格的產品橫推出輸送帶。

所述的自動包裝臺包括張袋機械手及打包機構。張袋機械手用于將包裝袋張開，供打包機構將杯子推送入袋子中。