[實用新型]水面垃圾清理機

有效

• 申請號: 201720101568.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206706713U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 牛永華;孟國霞;李海軍;孫小平;韓永佳;齊士軍;王慧元
• 申請（專利權）人: 山西省水利水電科學研究院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

1.一種水面垃圾清理機，其特征在于：其包括：控制裝置、驅動裝置、排水裝置、浮力調節裝置，作為所述各裝置的供電電源的電源裝置，以及垃圾收集倉；所述垃圾收集倉用于收集環境水域的帶有垃圾的水流并過濾垃圾；所述驅動裝置用于驅動所述垃圾清理機行進并控制其行進方向、速度；所述排水裝置設置于所述垃圾收集倉的底部或接近接近底部處并與垃圾收集倉內連通，用于排出所述垃圾收集倉內的過濾后的水,使垃圾清理機內、外有一定的水位差，形成水流漩渦；所述浮力調節裝置用于調節所述垃圾清理機漂浮在水中的高度；所述控制裝置與所述驅動裝置、排水裝置及浮力調節裝置信號連接，根據所述控制裝置內存的數據，或者根據與所述控制裝置信號連接的智能操作端發出的控制信號，或者根據與所述控制裝置信號連接的感應裝置的感應數據，分別向所述驅動裝置、排水裝置及浮力調節裝置發出控制命令。

2.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述垃圾收集倉的頂部或接近頂部的位置與環境水域相通，供環境水域中的帶有垃圾的水流在所述垃圾清理機的行進過程中形成的所述水流漩渦進入所述垃圾收集倉。

3.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：其還包括設置于所述垃圾收集倉頂部的頂殼，所述感應裝置設置于所述頂殼上，所述感應裝置包括：用于定位所述垃圾清理機在水域范圍中的位置的陀螺儀、用于感應水面上的垃圾位置的垃圾掃描傳感器、用于與所述智能操作端信號連接的天線、水深探頭、障礙物探頭及工作狀態指示燈中的一個或多個。

4.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述頂殼為太陽能光伏板，其通過太陽能轉換器連接蓄電池，共同構成所述電源裝置。

5.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述垃圾收集倉為雙層筒狀結構，其外筒為金屬筒，其內筒為網狀結構，內筒設置為可以套設用于收集過濾后垃圾的垃圾袋的結構。

6.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述控制裝置、驅動裝置、排水裝置及浮力調節裝置均設置于所述垃圾收集倉的底部。

7.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述排水裝置為與所述垃圾收集倉內連通的水泵，其用于將所述垃圾收集倉內的經過濾后的水排出。

8.根據權利要求4所述的垃圾清理機，其特征在于：所述感應裝置還包括用于感應所述垃圾清理機的吃水深度的吃水深度傳感器，其設置于所述太陽能光伏板某一位置處。

9.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述浮力調節裝置為對稱地設置于所述垃圾收集倉的底部的一個或者多個浮箱，浮箱內盛水，浮箱連通有調節水泵，所述調節水泵用于根據所述控制裝置根據所述吃水深度傳感器感應到的數據或者根據其內存的數據或者根據所述智能終端發出的命令所發出的控制信號，通過向浮箱內注水或者從浮箱內向外排水來調節所述垃圾清理機在水中的高度。

10.根據權利要求1所述的垃圾清理機，其特征在于：所述驅動裝置水平設置于所述垃圾收集倉的底部，其包括驅動水泵、均與所述驅動水泵相連通的兩兩相對的多條水管及分別連接于每條水管上多個電磁閥，所述電磁閥和所述驅動水泵均與所述控制裝置信號連接，控制裝置根據所述感應裝置中的一個或多個感應到的信號或者根據其內存的數據或者根據所述智能終端發出的命令產生需要驅動水面垃圾清理機朝向哪個方向的控制命令，控制所述多個電磁閥分別控制所述多條水管分別排水或關閉，以及控制所述驅動水泵開啟或關閉，從而控制水面垃圾處理機的排水方向，使得所述垃圾清理機朝著與排水方向相反的方向行進。