[實用新型]一種可定位超越離合器

有效

• 申請號: 201720101457.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206458741U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 那星;張東明;劉玥萌
• 申請（專利權）人: 北京本立科技有限公司
• 主分類號: F16D41/064
• 分類號: F16D41/064;F16D41/12
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙)11200
• 代理人: 余長江

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種可定位的超越離合器。

背景技術

超越離合器是隨著機電一體化發展而出現的基礎件，它是用于原動機和工作機之間或機器內部主動軸和從動軸之間的起動力傳遞與分離功能的重要部件，是利用主動、從動裝置的速度變化或旋轉方向的變換具有自動離合功能的裝置。圖1為常見的楔塊式單向超越離合器示意圖，其包括外環11、內環12、楔塊13和彈簧14。圖2為常見的棘爪式超越離合器示意圖，其包括外環21、內環22和棘爪23。

通常超越離合器反應快速，通用性好，但在接合時其外環、內環的相對位置不固定，無法保證內外環間的相對位置固定。當系統對定位有需求時，如系統需要對從動裝置上一點進行紅外溫度測量或圖像捕捉時，使用步進電機或伺服電機驅動系統可對主動裝置角度位置進行精確控制，以定位從動裝置某點的位置。但當離合器超越，再次接合時，主動和從動裝置相對角度位置就發生了變化，此時雖然可以對主動裝置進行精確定位，但是從動位置已經不確定了。

為解決這一問題，傳統方法往往還需要加入輔助定位系統來實現該功能，這不但增加了體積和價格，還額外引入了潛在的故障點。

實用新型內容

為克服上述不足，本實用新型提供一種可定位超越離合器，可以使超越離合器的內外環相對位置固定，當系統超越時對性能沒有影響，當系統接合時內外環相對位置固定不變。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種可定位超越離合器，包括一外環、一內環以及連接該外環和內環的多個滾珠；沿該外環的內側壁一周含有一槽道，沿該內環的外側壁一周含有一對應槽道，所述滾珠位于該兩個槽道之間并可沿槽道滾動；該外環的內側壁與該內環的外側壁其中一個設有一棘齒，另一個設有一可與該棘齒接合或分離的棘爪。

進一步地，棘齒包括一接合面和一分離面；棘爪包括爪尖部和位于內環上的爪根部，爪尖部可繞爪根部在一角度范圍內轉動，在棘爪一側設有一支撐該棘爪的彈簧。

進一步地，棘齒設于外環的內側壁上，棘爪設于內環的外側壁上。

進一步地，棘齒設于內環的外側壁上，棘爪設于外環的內側壁上。

進一步地，在外環的側壁上還設有一凸起配重，該凸起配重與外環上的棘齒或棘爪質量相等，關于圓心對稱布置。

進一步地，外環上的棘齒或棘爪對應的圓心角角度為5-30度。

進一步地，凸起配重對應的圓心角角度為外環上的棘齒或棘爪對應的圓心角的1.497倍。

進一步地，外環和內環均為一體式。

進一步地，內環為分離式，包括定位內環和滑動內環，棘齒或棘爪位于定位內環上，槽道位于滑動內環上。

進一步地，外環為分離式，包括定位外環和滑動外環，棘齒或棘爪位于定位外環上，槽道位于滑動外環上。

進一步地，內環和外環均為分離式；內環包括定位內環和滑動內環，棘齒或棘爪位于定位內環上，槽道位于滑動內環上；外環包括定位外環和滑動外環，對應地棘爪或棘齒位于定位外環上，槽道位于滑動外環上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的可定位超越離合器通過采用唯一的棘爪和棘齒，可以使超越離合器的內外環相對位置固定，當系統超越時對性能沒有影響，當系統接合時內外環相對位置固定不變。通過進一步采用分離式結構，可對定位內環(或外環)及滑動內環(或外環)分別進行安裝，安裝更加方便，尺寸可以不同，適用更多的應用及安裝環境。本離合器通過計算及修正，給出棘齒和配重的最佳角度范圍，以及給出二者便于加工的形狀，降低加工成本。

附圖說明

圖1為楔塊式單向超越離合器平面示意圖。

圖中：11-外環，12-內環，13-楔塊，14-彈簧。

圖2為棘爪式超越離合器平面示意圖。

圖中：21-外環，22-內環，23-棘爪。

圖3A為一體式可定位超越離合器平面示意圖。

圖3B為一體式可定位超越離合器立體示意圖。

圖中：31-外環，32-滾珠，33-內環，34-棘爪，35-棘齒，36-凸起配重，37-彈簧，38-外環槽道，39-內環槽道。

圖4為內環分離式可定位超越離合器立體示意圖。

圖中：41-外環，42-定位內環，43-滾珠，44-滑動內環。

圖5為外環分離式可定位超越離合器立體示意圖。

圖中：51-滑動外環，52-滾珠，53-內環，54-定位外環。

圖6為內環外環分離式可定位超越離合器立體示意圖。