[實用新型]一種果汁自動售賣機自動門防夾手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720101061.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206668025U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮仕濤;王果
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42;E05F15/603
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 李琴,饒盛添

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及安全機構(gòu)，具體涉及一種應(yīng)用于果汁自動售賣機的防夾手機構(gòu)。

背景技術(shù)

全自動果汁售賣機的取杯口是自動售賣設(shè)備中的必備機構(gòu)，性能對整個產(chǎn)品的穩(wěn)定性，客戶體驗等都具有較大的影響。傳統(tǒng)售賣機很多取杯口自動門都未安裝防夾手機構(gòu)，若是客戶取杯時沒有及時取出，自動門復(fù)位時容易夾手，這給客戶的安全特別是小孩的安全有很大隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種果汁自動售賣機自動門防夾手機構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種果汁自動售賣機自動門防夾手機構(gòu)，包括設(shè)置在自動門上導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、用于驅(qū)動所述自動門打開關(guān)閉的并與所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)鉸接的驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)之間的防夾手模塊；所述自動門安裝在門框內(nèi)；所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有上限位板和下限位板；所述防夾手模塊包括連接在所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊與上限位板之間的彈性件、設(shè)置在所述導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的導(dǎo)軌側(cè)旁且位于所述上限位板和下限位板之間的防夾手接近式傳感器以及設(shè)在所述滑塊上的防夾手感應(yīng)片。

在本實用新型中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述門框上的驅(qū)動電機、固定安裝在該驅(qū)動電機的輸出軸上的第一連桿以及鉸接設(shè)置在所述滑塊與第一連桿之間的第二連桿。

在本實用新型中，所述滑塊與第二連桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置在所述滑塊上且與所述第二連桿鉸接連接。

在本實用新型中，所述門框設(shè)有用于限位引導(dǎo)所述自動門打開關(guān)閉的且對稱設(shè)置的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌。

在本實用新型中，防夾手模塊包括設(shè)置在所述自動門的開門位置的開門接近式傳感器、設(shè)在所述自動門的關(guān)門位置的關(guān)門接近式傳感器、設(shè)置在所述自動門上的開關(guān)門感應(yīng)片、設(shè)在所述自動門上且位于所述導(dǎo)軌的側(cè)邊的防夾手接近式傳感器以及設(shè)在所述滑塊上的防夾手感應(yīng)片。

在本實用新型中，所述彈性件為設(shè)有預(yù)拉伸量的伸縮彈簧。

本實用新型通過彈性件緩沖關(guān)門沖擊力并在緩沖過程中通過位置感應(yīng)控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)達(dá)到防夾手的目的，并通過在自動門的開關(guān)門的位置設(shè)計傳感器區(qū)分夾手與關(guān)門到位的情況，防止驅(qū)動電機誤動作；通過上述機械機構(gòu)與電氣的一體化設(shè)計，實現(xiàn)了自動門的防夾手功能。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中的果汁自動售賣機自動門防夾手機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中的果汁自動售賣機自動門防夾手機構(gòu)的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行進一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些實施例獲得其他的實施例。

參照圖1、圖2，本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種果汁自動售賣機自動門防夾手機構(gòu)，包括設(shè)置在自動門8上導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、用于驅(qū)動自動門8打開關(guān)閉的并與導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)鉸接的驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)之間的防夾手模塊；自動門8安裝在門框1內(nèi)；導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的導(dǎo)軌31的兩端分別設(shè)有上限位板71和下限位板72；防夾手模塊包括連接在導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊32與上限位板71之間的彈性件51、設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的導(dǎo)軌31側(cè)旁且位于上限位板71和下限位板72之間的防夾手接近式傳感器52以及設(shè)在滑塊32上的防夾手感應(yīng)片53。具體的，自動門8在關(guān)門過程中，若出現(xiàn)客戶取杯時沒有及時將手退出，則自動門8將與客戶的手接觸并由于客戶的手的阻擋而停止向下運動。此時，雖然自動門8卡滯不懂，但是驅(qū)動機構(gòu)依然正常工作，滑塊32在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力作用下克服彈性件51的彈力帶著防夾手感應(yīng)片53沿著導(dǎo)軌31下滑；由于驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力用于克服彈性件51的彈力，減輕自動門8對客戶的手的沖擊，保證客戶的安全。當(dāng)滑塊32帶著防夾手感應(yīng)片53沿導(dǎo)軌31下滑到防夾手接近式傳感器52的感應(yīng)區(qū)域時，防夾手接近式傳感器52向果汁自動售賣機的PLC發(fā)出夾手信號，PLC在收到防夾手接近式傳感器52的信號后，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出命令驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力的輸出方向，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動自動門8重新向上運動離開取杯口，保證伸入取杯口的客戶的手可以及時撤回，同時還可以將果汁取出，從而達(dá)到防夾手的作用。