[實用新型]車道偏離預警裝置

有效

• 申請號: 201720101048.0
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206520539U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 黃平
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W50/14;B60W40/107
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 蘇家達

技術領域

本實用新型涉及車輛的安全行駛檢測和報警，具體涉及車道偏離預警裝置。

背景技術

據統計，全國約有50％的交通事故是由車輛偏離正常的行駛車道引起的，究其原因，主要是駕駛員在駕駛過程中出現注意力不集中或駕駛疲勞。當駕駛員處于疲勞狀態時，對于車輛是否偏離正常軌道的敏感度大大降低，在不采取任何外界干預的情況下，很容易麻痹大意，甚至產生交通意外事故。因此，有待于提出一種駕駛輔助系統，在車輛偏離車道時，能及時向駕駛員提供報警反饋，引起駕駛員注意，及時采取行動，避免意外事故發生。

現有技術中，通常通過在車上設置各種傳感器，采集車內外環境數據，進行靜態、動態的辨識、偵測和追蹤，讓駕駛員以最快速度察覺到可能發生的危險，存在以下缺點：道路環境復雜多變、隔離帶及其它車輛干擾等，導致車道標識線檢測數據不準確，引起車道偏離預警系統的工作可靠性降低，容易出現虛警和漏警的情況。

實用新型內容

本實用新型提供車道偏離預警裝置，解決現有車道偏離預警系統存在的因檢測數據不準確導致系統偏離判斷不準確的問題。

本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

車道偏離預警裝置，包括攝像頭陣列、圖像處理模塊、控制器模塊、聲光報警模塊以及至少2個加速度檢測模塊；

所述攝像頭陣列由至少2個攝像頭組成；所述加速度檢測模塊的數量與攝像頭數量相同；1個攝像頭和1個加速度檢測模塊為1組信息獲取單元，每組信息獲取單元的攝像頭和加速度檢測模塊安裝在車輛的同一位置處；

所述攝像頭陣列的輸出端與圖像處理模塊的輸入端相連；所述圖像處理模塊與控制器模塊相連；所述各加速度檢測模塊的輸出端與控制器模塊相連；所述聲光報警模塊的輸入端與控制器模塊相連。

進一步地，還包括至少2個紅外檢測模塊；所述紅外檢測模塊的輸出端與控制器模塊相連；所述各紅外檢測模塊安裝在車輛保險杠上，其中，車輛的前保險杠左側安裝至少1個紅外檢測模塊，車輛的前保險杠右側安裝至少1個紅外檢測模塊。

進一步地，所述加速度檢測模塊為三軸加速度傳感器。

進一步地，包括有2組信息獲取單元，分別為第1組信息獲取單元和第2組信息獲取單元；所述第1組信息獲取單元的攝像頭拍攝車輛左輪與左側車道標識線的距離，所述第1組信息獲取單元的加速度檢測模塊檢測車輛左輪的加速度值；所述第2組信息獲取單元的攝像頭拍攝車輛右輪與右側車道標識線的距離，所述第2組信息獲取單元的加速度檢測模塊檢測車輛右輪的加速度值。

進一步地，所述聲光報警模塊由音頻處理電路、揚聲器和發光二極管構成，所述音頻處理電路的輸入端與控制器模塊相連，所述音頻處理電路的輸出端與揚聲器和發光二極管相連。

進一步地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊與控制器模塊相連。

進一步地，還包括存儲模塊，所述存儲模塊與控制器模塊相連。

與現有技術相比，具有如下特點：

1、設置攝像頭陣列、圖像處理模塊、控制器模塊、聲光報警模塊以及至少2個加速度檢測模塊，以1個攝像頭和1個加速度檢測模塊為1組信息獲取單元，每組信息獲取單元的攝像頭和加速度檢測模塊安裝在車輛的同一位置處，設置至少2組信息獲取單元，這2組信息獲取單元分別檢測車輛左輪與左側車道標識線距離、左輪加速度、車輛右輪與右側車道標識線距離以及右輪加速度，上述獲取的信息最終輸入至控制器模塊進行處理，上述模塊的設置以及信息獲取單元的安裝方式，能有效檢測車輛的行駛狀況，為系統進行車道偏離判斷提供準確的數據基礎；

2、進一步還設置紅外檢測模塊，在雨雪天氣或能見度不高的天氣，攝像頭陣列拍攝的車道標識線會不清晰，此時由紅外檢測模塊采集車道標識線信息，進一步提高檢測數據的準確性；

3、不僅設有聲光報警模塊，在出現車道偏離時通過聲音和光提醒用戶采取措施，還將車道偏離信息通過顯示模塊顯示出來，供駕駛員及其他人員查看，其他人可提醒駕駛員采取措施，以降低意外事故發生的可能性；

4、設置存儲模塊，存儲行車記錄，供后期追溯。

附圖說明

圖1為本實用新型結構原理框圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于這些實施例。