[實(shí)用新型]一種變壓器日字型或E1型鐵心全自動(dòng)疊片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720101028.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206432139U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張智臻;趙丹;張華杰;謝彥明;閆超虎;王晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中節(jié)能環(huán)保裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/02
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 西安吉盛專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司61108
• 代理人: 張超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于變壓器鐵心制作領(lǐng)域，主要涉及一種變壓器日字型或E1型鐵心全自動(dòng)疊片裝置。

背景技術(shù)

“日”字型鐵心為變壓器行業(yè)較為多見(jiàn)的鐵心形式，之所以疊成“日”字是為便于檢測(cè)損耗，待檢測(cè)完成后將上軛柱整體拆下成“E”型，進(jìn)行下步工序。本設(shè)備不僅可以完成“日”字型鐵心的疊裝，亦可完成“E1”型鐵心疊裝。所謂“E1”型即三片邊柱和一片軛柱組合成E型，然后將上軛柱單獨(dú)疊裝便于后續(xù)插片，最終組合成“E1”型的鐵心，單層進(jìn)行逐步疊加，一直到所需要的厚度為至。

現(xiàn)有的疊裝工藝無(wú)論是“日”字型鐵心還是“E1”型鐵心，均是人工疊制，純手動(dòng)不僅工作強(qiáng)度較大，枯燥重復(fù)性動(dòng)作十分頻繁，生產(chǎn)效率低下且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，加上目前人工成本劇增，變壓器企業(yè)迫切需要一款能替代人工疊片的全自動(dòng)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種變壓器日字型或E1型鐵心全自動(dòng)疊片裝置，

為此，本實(shí)用新型提供了一種變壓器日字型或E型鐵心全自動(dòng)疊片裝置，至少包括疊片框架，固定于疊片框架上方且相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌裝置和斜齒條，沿導(dǎo)軌裝置和斜齒條移動(dòng)的三柱疊裝、軛柱疊裝及上軛柱疊裝，三柱疊裝、軛柱疊裝及上軛柱疊裝在同一直線上且分別與導(dǎo)軌裝置相連，所述的三柱疊裝、軛柱疊裝及上軛柱疊裝分別通過(guò)一組伺服系統(tǒng)和斜齒輪驅(qū)動(dòng)，所述的伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)，所述的減速機(jī)固定于伺服連接板上并通過(guò)漲緊套與斜齒輪相連，斜齒輪與斜齒條嚙合連接。

所述的疊片框架的下方設(shè)置有鑲嵌于疊片框架中的三柱預(yù)定位裝置和軛柱預(yù)定位裝置，三柱預(yù)定位裝置與軛柱預(yù)定位裝置之間設(shè)置有用于放置硅鋼片的疊片車(chē)，所述的三柱預(yù)定位裝置、軛柱預(yù)定位裝置及疊片車(chē)位于同一平面內(nèi)，且三柱預(yù)定位裝置所在直線與軛柱預(yù)定位裝置所在直線相垂直。

所述的導(dǎo)軌裝置由兩條相互平行的直線導(dǎo)軌副組成，所述斜齒條設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌副之間。

所述的三柱疊裝包括三柱連接板、三組真空機(jī)械手及控制三組真空機(jī)械手X向伸縮的傳動(dòng)裝置及Y向伸縮的第一氣動(dòng)裝置，第一氣動(dòng)裝置設(shè)置有三組，所述的三組真空機(jī)械手包括相互平行的第一真空機(jī)械手、第二真空機(jī)械手和第三真空機(jī)械手，第一真空機(jī)械手、第二真空機(jī)械手及第三真空機(jī)械手分別通過(guò)第一橫梁與一組第一氣動(dòng)裝置相連，所述的傳動(dòng)裝置固定于三柱連接板上方，第一真空機(jī)械手、第二真空機(jī)械手和第三真空機(jī)械手設(shè)置于三柱連接板的下方，且第一真空機(jī)械手和第三真空機(jī)械手固定于傳動(dòng)裝置上，第二真空機(jī)械手固定在三柱連接板上。

所述的第一真空機(jī)械手、第二真空機(jī)械手和第三真空機(jī)械手均包含若干個(gè)真空吸盤(pán)組件，所述的真空吸盤(pán)組件由吸盤(pán)支架和可緩沖真空吸盤(pán)組成，可緩沖真空吸盤(pán)同吸盤(pán)支架一起固定在與第一橫梁上。所述的三柱連接板由兩根平行設(shè)置的長(zhǎng)邊框板及三根平行設(shè)置的短邊框板構(gòu)成日字形框架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置固定于三柱連接板的三根短邊框板上，所述的伺服連接板通過(guò)四根立柱固定于三柱連接板的兩根長(zhǎng)邊框板上。

所述的第一氣動(dòng)裝置包括兩組直線軸承副及設(shè)置于兩組直線軸承副之間的氣缸，氣缸的缸體和直線軸承副的直線軸承通過(guò)第一氣缸連接板相連，所述第一氣缸連接板通過(guò)絲母座與傳動(dòng)裝置相連；氣缸的氣缸桿和直線軸承副的導(dǎo)桿固定于第一橫梁上。

所述軛柱疊裝包括第四真空機(jī)械手及控制第四真空機(jī)械手Y向伸縮的第二氣動(dòng)裝置，第二氣動(dòng)裝置通過(guò)第二橫梁與第四真空機(jī)械手相連，所述的第二氣動(dòng)裝置包括兩組直線軸承副及設(shè)置于組直線軸承副之間的氣缸，氣缸的缸體和直線軸承副的直線軸承通過(guò)第二氣缸連接板相連；氣缸的氣缸桿和直線軸承副的導(dǎo)桿固定于第二橫梁上，所述第四真空機(jī)械手包含若干個(gè)真空吸盤(pán)組件，所述的真空吸盤(pán)組件由吸盤(pán)支架和可緩沖真空吸盤(pán)組成，可緩沖真空吸盤(pán)同吸盤(pán)支架一起固定在第二橫梁上。

所述上軛柱疊裝包括第五真空機(jī)械手及控制第五真空機(jī)械手Y向伸縮的第三氣動(dòng)裝置，第三氣動(dòng)裝置通過(guò)第三橫梁與第五真空機(jī)械手相連，所述的第三氣動(dòng)裝置包括兩組直線軸承副及設(shè)置于組直線軸承副之間的氣缸，氣缸的缸體和直線軸承副的直線軸承通過(guò)第三氣缸連接板相連；氣缸的氣缸桿和直線軸承副的導(dǎo)桿固定于第三橫梁上，所述第第五真空機(jī)械手包含若干個(gè)真空吸盤(pán)組件，所述的真空吸盤(pán)組件由吸盤(pán)支架和可緩沖真空吸盤(pán)組成，可緩沖真空吸盤(pán)同吸盤(pán)支架一起固定在第三橫梁上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、疊片采用左右取料，中間交替直線式疊放方式，結(jié)構(gòu)緊湊效率高；