[實用新型]一種土壤采樣機器人

有效

• 申請號: 201720100995.8
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206378316U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 張玉民;陳杰;陳萍;馬曉君;張則;周浩
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.一種土壤采樣機器人，其特征在于：它包含安裝平臺(1)、行走和高度調節裝置(2)、采樣儲存裝置(3)、采樣裝置(4)、采樣裝置角度調節裝置(5)，安裝平臺(1)為平板形結構，行走和高度調節裝置(2)設置在安裝平臺(1)的下方，采樣儲存裝置(3)設置在安裝平臺(1)的上方左側，采樣裝置(4)設置在安裝平臺(1)的右側，采樣裝置角度調節裝置(5)設置在安裝平臺(1)的中部上方。

2.根據權利要求1所述的一種土壤采樣機器人，其特征在于：所述的行走和高度調節裝置(2)由兩個支撐座(21)、兩絲杠(22)、兩個螺母套(23)、數個行程擋塊(24)、連接螺母(25)、多段連接桿(26)、兩個行走電機(27)、兩個輪子(28)、兩個高度調節電機(29)組成，兩個支撐座(21)分別設置在安裝平臺(1)的下方的兩側，兩絲杠(22)平行設置在兩個支撐座(21)之間并穿過兩個支撐座(21)，兩個高度調節電機(29)分別設置在兩個絲杠(22)的一端，兩高度調節電機(29)的設置在兩絲杠(22)的不同端；螺母套(23)的下端均固定連接有連接桿(26)，連接螺母(25)為倒置T字形，連接螺母(25)的下端兩側分別鉸接有連接桿(26)，兩個螺母套(23)下方的連接桿(26)分別通過另一連接桿(26)與連接螺母(25)下端的連接桿(26)的中部相鉸接，連接螺母(25)下端連接桿(26)的下端分別通過連接桿(26)與兩個輪子(28)的軸心鉸接，輪子(28)的內側設置有行走電機(27)。

3.根據權利要求1所述的一種土壤采樣機器人，其特征在于：所述的采樣儲存裝置(3)由采樣器(31)、采樣硬管(32)、采樣箱(33)、采樣袋(34)組成，多個采樣袋(34)設置在采樣箱(33)內，采樣硬管(32)通過采樣箱連接在每個采樣袋(34)上，采樣硬管(32)的另一端連接在采樣器(31)上。

4.根據權利要求1所述的一種土壤采樣機器人，其特征在于：所述的采樣裝置(4)由采樣桿(41)、鉆套(42)、電錘(43)、GPS定位裝置(44)、采樣液壓桿(45)、采樣液壓缸(46)、采樣基座(47)、基座導軌(48)、導軌連接桿(49)、采樣軟管(410)，采樣桿(41)設置在鉆套(42)的下方，鉆套(42)設置在電錘(43)的下方，GPS定位裝置(44)設置在電錘(43)上，電錘(43)通過導軌連接桿(49)連接在基座導軌(48)上，基座導軌(48)設置在采樣基座(47)上，采樣基座(47)的上方設置有采樣液壓缸(46)，采樣液壓缸(46)通過采樣液壓桿(45)連接在導軌連接桿(49)上，采樣基座(47)的中部與安裝平臺(1)的右端相鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種土壤采樣機器人，其特征在于：所述的采樣裝置角度調節裝置(5)由角度調節液壓缸(51)、墊塊(52)組成，角度調節液壓缸(51)的基座端鉸接在安裝平臺(9)上，角度調節液壓缸(51)的另一端通過液壓桿鉸接在采樣基座(47)的上部，角度調節液壓缸(51)的中部下方設置有墊塊(52)。