[實用新型]一種花灑自動組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720100617.X
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206567798U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 曾招遠
• 申請（專利權）人: 凱博爾（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及一種花灑自動組裝設備。

背景技術

現(xiàn)如今，我國的制造業(yè)人力成本越來越高，市場競爭也越來越激烈，自動化技術在制造業(yè)的生產過程中顯得尤為重要。目前衛(wèi)浴行業(yè)的花灑組裝線多為手工組裝線，而花灑的組裝有好幾道工序，部分工序難度和復雜度也相對較高，手工組裝線不僅給工廠帶來極大的生產成本，也讓員工的工作操作辛苦，效率降低。

實用新型內容

本實用新型為解決上述問題，提供了一種花灑自動組裝設備，包括：控制系統(tǒng)、花灑本體上料模塊、堵頭焊接模塊、蓮蓬頭和墊片安裝模塊、面蓋安裝模塊、逆止閥和節(jié)水片安裝模塊、分度盤及傳送帶模塊；各個模塊在控制系統(tǒng)控制下協(xié)調工作，完成整個組裝流程。

所述分度盤上設有呈圓周分布的若干工裝位且由分度盤帶動旋轉，所述花灑本體上料模塊、堵頭焊接模塊、蓮蓬頭和墊片安裝模塊、面蓋安裝模塊、傳送帶分別沿著分度盤外周靠近不同工裝位設置，且順著分度盤旋轉方向依次分布；

所述花灑本體上料模塊設有至少一層花灑本體供料盤、供料盤移動軌道、推進機構和第一機械手，所述花灑本體供料盤安裝在供料盤移動軌道上，供料盤移動軌道一端延伸至第一機械手活動范圍內下方。

所述堵頭焊接模塊設有可升降焊接頭的超聲波焊接機、放置花灑本體的焊接夾具、焊接夾具軌道、堵頭振動盤、堵頭連接滑槽，所述焊接夾具安裝在焊接夾具軌道上，所述焊接夾具軌道位于焊接頭正下方，所述堵頭連接滑槽一端連接堵頭振動盤，另一端延伸至第一機械手活動范圍內下方，所述第一機械手在供料盤移動軌道一端、堵頭連接滑槽末端、焊接夾具上及分度盤上鄰近的一工裝位這四個位置依次往復移動。

所述蓮蓬頭和墊片安裝模塊設有蓮蓬頭振動盤、墊片振動盤、蓮蓬頭連接滑槽、墊片連接滑槽、第二機械手、螺絲機，所述蓮蓬頭連接滑槽一端連接蓮蓬頭振動盤,另一端延伸至第二機械手活動范圍內下方，所述墊片連接滑槽一端連接墊片振動盤,另一端延伸至第二機械手活動范圍內下方，所述第二機械手由一驅動裝置驅動，在蓮蓬頭連接滑槽末端、墊片連接滑槽末端和分度盤上鄰近的一工裝位這三個位置依次往復移動，所述螺絲機安裝在分度盤相應工裝位附近，其工作頭在相應工裝位正上方。

所述面蓋安裝模塊設有至少一層的面蓋供料盤、面蓋供料盤軌道、推進機構和第三機械手；所述面蓋供料盤安裝在面蓋供料盤軌道上，由推進機構推動，所述面蓋供料盤軌道一端延伸至第三機械手活動范圍內，所述第三機械手由一驅動裝置驅動，在面蓋供料盤軌道一端和分度盤上鄰近的一工裝位之間往復平移。

所述傳送帶模塊設有傳送帶和第四機械手，所述傳送帶一端靠近分度盤擺放，所述第四機械手由一驅動裝置驅動，在傳送帶一端和分度盤上鄰近的一工裝位之間往復平移。

所述逆止閥和節(jié)水片安裝模塊靠近傳送帶擺放，設有逆止閥振動盤、節(jié)水片振動盤、逆止閥連接滑槽、節(jié)水片連接滑槽、第五機械手、第六機械手和花灑本體夾具，所述逆止閥連接滑槽一端連接逆止閥振動盤,另一端延伸至第五機械手活動范圍內下方，所述節(jié)水片連接滑槽一端連接節(jié)水片振動盤,另一端延伸至第六機械手活動范圍內下方，所述花灑本體夾具設置在第五機械手和第六機械手活動范圍內下方，所述第五機械手由一驅動裝置驅動，在逆止閥連接滑槽末端和花灑本體夾具上方之間往復平移，所述第六機械手由一驅動裝置驅動，在節(jié)水片連接滑槽末端和花灑本體夾具上方之間往復平移。

進一步的，所述蓮蓬頭和墊片安裝模塊設有用于識別蓮蓬頭放置角度方位的方位識別裝置，安裝在蓮蓬頭和墊片安裝模塊相應的分度盤工裝位之前，在第二機械手工作頭運動軌跡正下方。

進一步的，所述花灑本體供料盤上設有陣列分布的花灑本體放置槽。

進一步的，所述面蓋供料盤設有面蓋槽,花灑的面蓋放置在所述面蓋槽中，且面蓋旋向的角度一致，以便于機械手裝夾。

進一步的，所述第一機械手為六軸機器人。

由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

一、自動化程度高、減少員工工作量和企業(yè)人工成本費；

二、工序分工明確，操作簡單。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

其中：

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是花灑的分解結構示意圖；

圖3是本實用新型花灑本體上料模塊結構示意圖；