[實用新型]一種用于多彩涂料的升降式倒料裝置

有效

• 申請號: 201720100613.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206502419U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 黃鴻斌
• 申請（專利權）人: 上海磐彩環保科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

技術領域

本實用新型屬于安全環保顏料和染料技術領域，涉及一種用于多彩涂料的升降式倒料裝置。

背景技術

多彩涂料在生產過程中，要將丙烯酸硅樹脂乳液基料與無機顏料、助劑混合，常常需要將原料桶由儲藏室搬運至混合車間，并將原料桶內的物料傾倒入大型攪拌缸內。由于原料桶往往又大又重，搬運不便，因此往往采用機械化方式進行上述過程，即通過電動油桶翻轉車一次性實現原料桶的搬運及翻轉倒料。但現有的電動油桶翻轉車僅依靠固定環從原料桶側面對原料桶進行壓緊固定，在對原料桶進行翻轉倒料時，若固定環對原料桶的固定程度較差，非常容易導致原料桶從固定環中間滑下，并落入大型攪拌缸內，影響生產過程的正常進行，甚至造成嚴重的危險事故。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高且安全可靠的用于多彩涂料的升降式倒料裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于多彩涂料的升降式倒料裝置，該裝置包括支架、一對分別沿豎直方向設置在支架上的滑桿、套設在滑桿上的滑塊、設置在支架上并與滑塊傳動連接的滑塊氣缸以及固定設置在滑塊上并位于兩滑桿之間的翻轉倒料機構，該翻轉倒料機構包括固定設置在滑塊上的承物架步進電機、與承物架步進電機傳動連接的承物架以及一上一下分別設置在承物架上的夾持組件、吸盤加固組件，所述的夾持組件及吸盤加固組件對原料桶進行固定。滑塊氣缸帶動滑塊沿滑桿上下滑動，以調節翻轉倒料機構在豎直方向上的位置，使裝置適用于不同高度的攪拌缸加料過程。承物架步進電機帶動承物架旋轉，從而對固定在夾持組件及吸盤加固組件上的原料桶進行翻轉，將原料桶內的物料傾倒入攪拌缸內。

所述的夾持組件包括沿水平方向設置在承物架上的夾爪氣缸以及與夾爪氣缸傳動連接的夾爪。夾爪氣缸中活塞的伸縮，帶動兩夾爪沿水平方向相互靠近或分離，以將原料桶緊緊夾住或將原料桶松開。

所述的夾爪為弧形夾爪，該弧形夾爪的內側設有橡膠墊。弧形夾爪的曲率半徑較大，以適用于不同直徑的原料桶。橡膠墊一方面能夠起到防滑的作用，防止原料桶從兩夾爪之間滑出；另一方面能夠使原料桶受力均勻，防止原料桶上某處受到夾爪的壓力過大，造成原料桶的破損或變形。

所述的吸盤加固組件包括設置在承物架底部的連接桿、設置在連接桿底部的支撐板步進電機以及沿水平方向設置在兩連接桿之間并與支撐板步進電機傳動連接的支撐板，該支撐板上設有真空吸盤。真空吸盤能夠緊緊吸住原料桶的底部，從而對原料桶固定得更加牢靠，有效避免翻轉原料桶時原料桶脫離裝置。支撐板的兩端分別與一個支撐板步進電機傳動連接，以保持支撐板的平衡和穩定。支撐板步進電機帶動支撐板轉動，以將支撐板轉動至原料桶下方，并通過真空吸盤固定原料桶；或將支撐板從原料桶下方脫離，便于將原料桶釋放。

所述的支架上設有真空泵，該真空泵與真空吸盤之間設有抽氣管，并通過抽氣管與真空吸盤相連通。真空泵通過抽氣管將真空吸盤與原料桶底部之間抽成真空，使真空吸盤緊緊吸在原料桶的底部。

所述的抽氣管上設有排氣口，該排氣口處設有電動閥。當需要釋放原料桶時，電動閥開啟，空氣依次經排氣口、抽氣管進入真空吸盤與原料桶底部之間，使真空吸盤與原料桶脫離。

所述的連接桿呈倒置的L形。為了保證真空吸盤能夠恰好吸附在原料桶的底部中間，并便于支撐板的轉動，將連接桿設計成倒置的L形，且連接桿的底部位于支撐板的一角處，使支撐板處于水平狀態時，真空吸盤恰好位于兩夾爪中間的正下方。

所述的支架的底部設有移動輪。移動輪便于將裝置移動至所需位置。

本實用新型在實際應用時，將裝置移動至原料桶處，并使兩夾爪中心對準原料桶上方，通過滑塊氣缸將翻轉倒料機構放下，并通過夾爪氣缸使兩夾爪夾緊原料桶的側面；通過滑塊氣缸將翻轉倒料機構抬起至預定高度，并通過支撐板步進電機將支撐板旋轉至原料桶底部，使真空吸盤緊緊吸住原料桶底部；通過移動輪將裝置移動至預設位置，并使原料桶位于多彩涂料的攪拌缸上方；通過承物架步進電機轉動承物架，使原料桶翻轉，將原料桶內的物料傾倒入攪拌缸內；通過承物架步進電機反向轉動承物架，使原料桶回正；將真空吸盤與原料桶底部分離，并通過支撐板步進電機將支撐板反向旋轉至連接桿另一側；通過滑塊氣缸將翻轉倒料機構放下，并通過夾爪氣缸使兩夾爪分開，將原料桶釋放；通過滑塊氣缸將翻轉倒料機構抬起；重復上述過程，以將所有原料桶內的物料加入攪拌缸內。

與現有技術相比，本實用新型具有以下特點：